一起做T12电烙铁@Ai8051U，PID应用：可以电池供电，小巧便携，几秒钟升温即可熔锡使用

岁月如歌21

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9 t, m: V# d$ Z0 S5 P! i9 U/ _买了一些T12焊台的配件，初步测试了其PID控制的可行性，效果非常好，
6 D, W  ]8 t1 s6 H$ q) T24V供电，设置温度200度，从21度升温到188度（可以正常焊接了）耗时仅8秒。
% T$ @3 }9 A  Q哪怕用一节小小的3S 14.8V 1400mAH锂电池，
升温也是20多秒，可以连续用将近2小时，对弈便携使用非常方便，
. _( G) `; E( A! x0 U3 V* n4 w: ]不用拖220V电源插板。
3 z3 ?6 t1 I5 y# a6 P3 w正在设计电路，使用3位数码管显示，之后开源在这里，
让每个电工都能做自己的不会坏的T12焊台。


0 X8 o2 q3 [! K初步测试效果LCD显示界面：
左边一列从上到下分别是输入电压、发热电流、目标温度、当前实际温度，
* t6 r" V  R( Y) v右边一列从上到下分别是输出状态、发热功率、NTC温度、热电偶温度。

串口绘图-响应曲线，
设置200度，从21度到188度，只需要8秒，PID曲线无超调，干净利落：

板子回来了，实测不错，很实用的数控电烙铁。
) U/ Y, k8 ^! `/ w9 Q% i焊好的板子前面（PCB底层），字符I2C-OLED12864误写成I2S-OLED12864了。
- b. p4 \1 ]# d8 r+ T9 I/ R% T左边为电烙铁接口航空插座GX12-5，中间为3位LED数码管，
/ j$ A* ^$ L* d8 w$ s, V右边为编码器（20脉冲一圈）。


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使用STC-ISP的串口助手调试, 可以使用STC-ISP里的串口绘图观察曲线 或 7段数码管观察温度, 或者使用文本显示参数.
串口设置：115200,8,N,1.
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本程序演示使用STC8H系列mcu的ADC测量热电偶和NTC温度,
8 w% c4 M8 {6 v* {6 [经过PID处理后，软件PWM控制MOSFET控制PT12电烙铁加热，达到恒温目的.
程序默认串口绘图观察3条曲线：
; N) |# d; E# e% t" u) E1、目标温度(单位度)。
2、当前温度(单位度)。
: C; r$ s5 ~! c) j3、输出PWM的值。
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8 j: H; H1 ]2 \8 LPID整定就是根据具体的项目中的温升速度、散热速度，调整PID采样周期、比例增益、积分增益、微分增益、积分上下限。
- n( I. q& A+ x* R2 S$ y+ w0 S- }PID温控可以只用PI(微分增益设置为0)即可达到稳定，本利测试时微分增益为0.
PID整定是一件繁琐的事，要有耐心，并且要深入理解PID的行为表现。
5 O+ c( K& q6 J: m& `/ ?特别提醒：想要升温快，则就会有过冲，升温越快过冲越大。
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  U* M4 K0 T' \% q; U8 J- i) r& ?串口发送单字符命令:
% ]% d7 F" r  |  O: \0: 不打印信息.
1: 打印绘图曲线。
2: 打印7段数码管显示温度。
9 m+ z  Q3 y. K, R4 u: z3: 使用文本返回设置温度、当前温度、NTC温度、热电偶温度
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串口发送数字字符串设置采样时间、目标温度、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
150,100,120,0,
150: 目标温度, 单位度.
2 E; i, e& `( r100: pGain比例增益
120: iGain积分增益, 1对应为0.001
  0: dGain微分增益
上电后先显示设置温度2秒，之后显示当前实际温度，此时电烙铁没有启动。
按一下编码器，开始加热，再按一下编码器，停止加热。
& \( F+ p8 W6 P/ l# \顺时针转动编码器，设置温度升高，最高温度400度。
, z# q* ^0 e0 b& C0 b逆时针转动编码器，设置温度降低，最低温度 40度。
转动编码器第一个脉冲只切换到显示设定温度模式，设定温度不变。
3 U( a! _" w7 [- y7 k设置温度时，停止转动编码器2秒后恢复显示实际温度，并保存设置的温度，每次上电后会恢复这个设置的温度。
输出PWM时，数码管旁边的独立的一个LED会指示PWM输出，周期200ms，亮的时间等于PWM占空比。
5 }+ X: t% p% c6 h本例子的PID参数是在24V、烙铁头为T12-K时调试出来的，不同厂家的烙铁头可能会有差异，电压低比较多时，
PID参数可能不合适，实际使用24~14V都可以，14V时升温会慢好多，达25~30秒。
/ @# f; b* {( q* l3 C/ w) L使用过程中检测到震动开关动作，重新定时5分钟，当没有使用烙铁，检测不到震动开关动作超过5分钟，
6 @  L1 n0 K5 [( ?& o& h4 ~# C& ]1 I就停止加热，要重新加热，按一下编码器重新启动加热，用户可以修改程序用震动开关动作来启动加热。

加热过程中，检测到震动开关动作，则个位数码管的小数点闪烁一下。
24V输入，不加热时电流25~35mA，加热时最大电流2.8A。



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