一起做T12电烙铁@Ai8051U，PID应用：可以电池供电，小巧便携，几秒钟升温即可熔锡使用

岁月如歌21

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2 i# e9 |* N4 }8 q' E买了一些T12焊台的配件，初步测试了其PID控制的可行性，效果非常好，
24V供电，设置温度200度，从21度升温到188度（可以正常焊接了）耗时仅8秒。
哪怕用一节小小的3S 14.8V 1400mAH锂电池，
升温也是20多秒，可以连续用将近2小时，对弈便携使用非常方便，
不用拖220V电源插板。
正在设计电路，使用3位数码管显示，之后开源在这里，
让每个电工都能做自己的不会坏的T12焊台。
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- c" F/ A) k9 T) k4 D: @( h
初步测试效果LCD显示界面：
左边一列从上到下分别是输入电压、发热电流、目标温度、当前实际温度，
右边一列从上到下分别是输出状态、发热功率、NTC温度、热电偶温度。
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6 v; W+ m+ O/ L串口绘图-响应曲线，
8 j3 P  R, l7 Y5 M设置200度，从21度到188度，只需要8秒，PID曲线无超调，干净利落：

: h' g2 {4 j9 {: j0 j. l7 u8 G板子回来了，实测不错，很实用的数控电烙铁。
焊好的板子前面（PCB底层），字符I2C-OLED12864误写成I2S-OLED12864了。
左边为电烙铁接口航空插座GX12-5，中间为3位LED数码管，
; W& R) p' ], D0 y右边为编码器（20脉冲一圈）。


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使用STC-ISP的串口助手调试, 可以使用STC-ISP里的串口绘图观察曲线 或 7段数码管观察温度, 或者使用文本显示参数.
串口设置：115200,8,N,1.
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本程序演示使用STC8H系列mcu的ADC测量热电偶和NTC温度,
经过PID处理后，软件PWM控制MOSFET控制PT12电烙铁加热，达到恒温目的.
程序默认串口绘图观察3条曲线：
1、目标温度(单位度)。
2、当前温度(单位度)。
3、输出PWM的值。
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, y9 @8 q1 u+ ?0 ^; ~) @PID整定就是根据具体的项目中的温升速度、散热速度，调整PID采样周期、比例增益、积分增益、微分增益、积分上下限。
PID温控可以只用PI(微分增益设置为0)即可达到稳定，本利测试时微分增益为0.
PID整定是一件繁琐的事，要有耐心，并且要深入理解PID的行为表现。
; P8 A6 L9 `: P8 [* A$ F特别提醒：想要升温快，则就会有过冲，升温越快过冲越大。

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串口发送单字符命令:
. |( t$ J7 B2 B" B0: 不打印信息.
1: 打印绘图曲线。
6 p' G5 z5 g  B- }6 p1 Z9 A) ~2: 打印7段数码管显示温度。
& o1 ?3 `9 R& S! k" U5 L3: 使用文本返回设置温度、当前温度、NTC温度、热电偶温度

串口发送数字字符串设置采样时间、目标温度、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
- _( j' ~* Q* d0 ^150,100,120,0,
/ x: u( s  e# w0 A+ n150: 目标温度, 单位度.
' ?9 T5 Y7 E- v# R0 Z7 ^. b100: pGain比例增益
& i7 C- k, D& |7 p* g6 ?" j120: iGain积分增益, 1对应为0.001
3 u* }; Y# X6 F2 u  0: dGain微分增益
上电后先显示设置温度2秒，之后显示当前实际温度，此时电烙铁没有启动。
3 z3 c! I. q* a. ~! D- n4 n按一下编码器，开始加热，再按一下编码器，停止加热。
( C4 [! k- U! {: z4 P# y顺时针转动编码器，设置温度升高，最高温度400度。
逆时针转动编码器，设置温度降低，最低温度 40度。
% f: u4 H, u1 w# J0 d转动编码器第一个脉冲只切换到显示设定温度模式，设定温度不变。
设置温度时，停止转动编码器2秒后恢复显示实际温度，并保存设置的温度，每次上电后会恢复这个设置的温度。
# B) ]& h; o; j1 i" q% R输出PWM时，数码管旁边的独立的一个LED会指示PWM输出，周期200ms，亮的时间等于PWM占空比。
: e. k: f, I' v' B本例子的PID参数是在24V、烙铁头为T12-K时调试出来的，不同厂家的烙铁头可能会有差异，电压低比较多时，
5 B2 S% x7 ~' Z1 Y$ uPID参数可能不合适，实际使用24~14V都可以，14V时升温会慢好多，达25~30秒。
使用过程中检测到震动开关动作，重新定时5分钟，当没有使用烙铁，检测不到震动开关动作超过5分钟，
7 Z" Q  B: W# b# K1 n' k就停止加热，要重新加热，按一下编码器重新启动加热，用户可以修改程序用震动开关动作来启动加热。

加热过程中，检测到震动开关动作，则个位数码管的小数点闪烁一下。
' ^- N! G. A% m& s1 W( U9 k7 h24V输入，不加热时电流25~35mA，加热时最大电流2.8A。

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请问怎么联系到您请教下这个通讯协议问题