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MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。
: a' o% M) f* F( ]5 h) n; Q) o& P4 s* [/ T0 R+ G' A
主要特点：
2 N6 l2 g' G! Z' P# G, l7 q- Z. T
: _/ t1 r- t; {$ R/ H) I• 两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）' ?! \) F. m/ w/ @, j* l
T( u: m6 T( h. l• 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳1 c7 o2 R7 L4 N. h2 g' D: H" T
/ s9 y* A7 [1 v& M; ]
• 静音模式$ S4 Y7 R4 Y; Q: R1 [5 T
+ E2 k9 o+ r2 y, L5 X8 Q. V
• 快速模式8 x4 {7 v# C! N4 W
3 [$ r7 d9 M$ c1 ?( ~- ?8 W+ X
• 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
Z! t; l9 m% l7 g4 D; f1 W
& i) M! i s/ ~. f5 X( `; K• 宽电压范围：4.75V-36V# M) g1 ]0 g" ~" C: q
, T3 t! g- B" e& q; B# _1 A• 微步插值功能
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; @( y1 s- M/ y g' O' }$ z• 逻辑电平范围：1.8V-5V; h1 G2 u5 c4 x0 j: j: D6 s6 A! _: i
1 l6 K8 \! d+ A& g
• 内部 256 细分0 T$ r+ J1 @2 \# D( C5 |" @
7 Q9 s2 | d# Z: Q! J4 W• 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口
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• 无需传感器的负载检测技术
: ^. Y! n' h; H5 n; w1 q7 ~/ }6 A8 ]+ m& [; `
• 自适应电流调节功能0 i+ J9 Y& ~2 G: \9 B
5 }9 v% f4 b5 V6 i% I' B' J% `
• 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
" K/ H( L9 Q6 U$ L3 `# R7 C9 I0 T, D' i0 G" }6 K0 P
• 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）
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+ |. c+ }/ D4 L, D& U# [( H0 x' {4 y
+ ` u+ k" t+ Q, f功能描述
! I9 Y6 `6 c- ~' g6 i
- c5 t# w2 d3 N k0 sMS35930 是一个步进电机驱动器，它结合了强大的运动控制功能和驱动能力，所有功能逻辑全 部在芯片内部实现。
, k, B7 V, c7 F& Z1 M
6 ^5 f7 N; R; R. a5 f g* DMS35930 的三种工作模式： 1 ]8 A% d6 C ]: ?4 J8 g! M' h
" m L6 t4 C+ v& h8 B1 d
模式一：全功能运动控制模式： 芯片为全功能模式，只需要提供目标位置，不需要软件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 悬空或接高电平可以使能此模式。 & Q# q& {* p7 e. X: t
" t- W, [& x& U% ]4 j
模式二：步进信号和方向驱动模式： 可通信配置其功能，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SPI_MODE 和 SD_MODE 悬空或者接高电平可以使能此模式。
% ~4 W& _: a3 Y+ }4 l4 m9 g& `1 ~9 o9 w) @3 L
模式三：简单的步进信号和方向驱动模式： 芯片通过硬件引脚配置，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SD_MODE 接高电平或者悬空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。 , @1 c9 D; H. }5 e* j! w
2 B: H' X0 \2 E# T( bSTEP/DIR
6 ?9 q# `4 r/ `! j4 y" M i; a0 W# A- L; W" C5 J( B
MS35930 的步进信号和方向信号可以由外部 mcu 提供，此模式下内部加减速功能关闭，但静音 模式和快速模式仍可以工作。 步进信号可以上升沿触发或者双沿触发（dedge 使能）。一个完整的 电周期步进可以细分为 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，内插值模式使能后，将所有细分内 插为 256 微步状态。 电机运行的方向可以由 DIR 脚进行控制。STEP 信号只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信号被采样并 同步到系统时钟，一个模拟滤波器滤除信号干扰。下图是 STEP 和 DIR 控制的时序图。 8 K! q, t1 x7 Z: u" @% G; f
0 b# R b. @: \# q% G# \* h8 Z
0 W K9 T4 Q1 ], i9 YNFAULT 输出 7 D' X f' P- v1 U
2 e6 w! i h E$ ^+ ^2 P外部运动控制器通常要对步进电机驱动器的某些状态做出快速反应。 在 STEP/DIR 模式下，可通过 配置 NFAULT 脚，输出实时内部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可设置输出内容以及输出类型（缺省设置 为低有效、 开路输出或高有效推挽输出）。为了确定驱动器的复位， 在复位状态期间， NFAULT2 总 是通过拉低来显示通电复位状态。4 p! G4 _! Q- c* }+ E
, W0 ` R- P7 S! Z" I$ m- @
8 o' S4 |. U8 _; f) m
/ Y6 D9 H8 F, `4 T保护电路
% j9 _- [) _- z- f* K6 Z; ]. k
: H% T" h( ]! |( [: Q6 J& j* WMS35930 具有过流保护、欠压保护以及过温保护功能。 当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动 管，阻止对内部器件的损坏，且 NFAULT2 输出一个高信号，需要 ENN 脚复位。 当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用。此时，所有通道都会关闭并且 NFAULT2 输出一个高信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。 当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电 压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。
' r' r P+ f, n" h( q+ ]
- d$ h4 E: Y* p% t+ Q4 ^1 |应用场景：
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精密工业设备 L: A) U2 n7 c/ I+ L
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医疗设备
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