性价比拉满！最新的ISP图像处理方案来啦，基于瑞芯微RK3562J全国产工业平台！

Tronlong123

今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！
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ISP的作用与优势
何为ISP？全称为Image Signal Processor（图像信号处理器），其主要作用是处理前端图像传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。
- `. m; U1 d7 |. _2 I! X由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而ISP的介入，能让这些问题迎刃而解，完美还原现场细节，让图像达到预期效果。
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3 Q& z' ]) C, \& `ISP图像处理前后图像对比
* p1 {* a- X2 w5 N" w' m下面，让一张图带你见证奇迹！

我们可以看到图1，它是未经ISP处理的原始图像，偏绿且暗淡，细节模糊不清。而经过ISP图像处理的图2，色彩真实还原，细节毕现，仿佛将现场真实场景直接呈现在眼前。

图 1 原始图像显示效果

图 2 经ISP图像处理后显示效果

近期，瑞芯微在RK3562J处理器上正式开放NPU功能，使RK3562J的应用领域进一步拓展到机器视觉、工业相机、目标识别等领域，性价比得到进一步提升。
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4 L! b* ]; u8 hRK3562J 支持ISP图像处理
! @, l  S9 V1 a1 G1 f; sRK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，不仅性能强劲，还支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等丰富的外设接口资源。
更重要的是，RK3562J还支持ISP图像处理。此平台目前已被超过600家工业客户选用！
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RK3562J的图像处理基于ISP图像参数调试工具RKISP2.x Tuner，通过对摄像头采集的图像进行标定，生成IQ参数文件，将图像优化处理后发送至显示设备。

图 3

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RK3562J典型应用领域

图 4

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ISP图像处理开发案例

- C+ l, }9 Q' E% n, n本章节主要介绍瑞芯微RK3562J的ISP图像处理开发案例，使用的硬件平台为：创龙科技TL3562-EVM工业评估板。
4 R0 k* i/ m, ^- i, m7 K" j为了简化描述，正文仅摘录方案功能描述与测试结果。
/ G. Q3 h# q. o* u3 G& Q功能说明
8 Z0 O5 q7 r& ~3 _7 |2 G3 J, C6 {本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。
+ x. V8 v6 B3 Z3 p# R* S  \2 Z硬件连接
评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。
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图 5

原始图像演示
进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
+ K7 n" [$ S9 k9 A! d$ O6 q' Z

图 6

图 7 原始图像显示效果

可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。
+ B- b2 f* R2 H. b- d* `( `; g工具调试演示
. }  z4 ~; E7 I以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。

打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。

图 8

标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。

图 9

可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。
备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。
ISP效果演示
, y( J" H$ |; V! A评估板上电启动，请将案例的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。进入评估板文件系统，参考用户手册配置ISP为回读模式。
执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
  Z" v; O  h5 i: XTarget#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
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图 10

图 11 经ISP图像处理后显示效果

可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。需注意，显示效果会受到实际测试环境以及IQ参数文件配置的影响，测试结果仅供参考。

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开发板都有包含什么程序