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8 D' R' \2 U7 ^' N" h3 t4 w本文主要基于全志A40i开发板——TLA40i-EVM，一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，演示Ubuntu根文件系统镜像的替换和测试方法。
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4 V9 Q3 A% k5 N+ n创龙科技TLA40i-EVM评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。+ @6 r- l7 O# E/ T0 a
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
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$ q: z- R( ~# K- o+ a! D- w0 @' O) [( x4 S
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
* U7 i' P# T* u4 Z0 R: h h; F3 P5 H: i% D+ l6 {
. A6 p+ Q2 a" }: ]8 Z" I" y/ {$ w8 f# s 适用开发环境：
6 K3 \5 w: t l5 N1 U: ]1 y Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
% ?% v) ~( b. D8 ]5 a! _ Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit* t0 k" g) c+ d4 @% y
虚拟机：VMware15.1.04 f E9 [: d0 X- `, T" O
U-Boot：U-Boot-2014.07
/ V( F8 b' F1 r! H8 ]' z% Q) s Kernel：Linux-3.10.65
$ G& g/ E3 V' @+ d' C Ubuntu：Ubuntu16.04根文件系统（约1.5GByte）
; x, t6 i1 m, F y I9 k7 E( V& m& N LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
( o. J7 p, b1 U& E) M Tronlong创龙科技提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包已自带全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像，位于LinuxSDK开发包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目录下（如下图），如需替换使用Ubuntu根文件系统，请参考如下章节进行操作。
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图 1 ' c6 n% y1 e& W
1.Ubuntu根文件系统替换
6 p! i2 B3 @, @ 1.1 替换到Linux系统启动卡0 d$ y2 J; [9 |2 k( e
将Linux系统启动卡通过Micro SD读卡器插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。执行如下命令，确认Linux系统启动卡在Ubuntu系统的设备节点名，可以看到Linux系统启动卡设备节点是"/dev/sdb"，并且有七个分区，其中"/dev/sdb7"为文件系统所在分区。
7 _' O; w2 Q$ ~* _ 备注：设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd。
! ^; m# I/ G$ Y, G& s Host#sudo fdisk -l/ T% m G0 J) u* u) ? L" S' H
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: m5 q2 F/ d$ ]! z+ z ![]()
5 f3 A3 j5 u4 k+ U9 z图 2 ' [$ P* n$ t C4 W, B7 W
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% u9 ^: ]' q% L4 h- m% S$ ^8 y2 M图 3
0 f% c3 L% c( l+ d4 n) L1 p
在LinuxSDK的lichee源码安装目录下，执行如下命令进入Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其固化至Linux系统启动卡文件系统分区。
* j5 F6 a# L8 C. H Host#cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/
2 z- u& p' f. P6 p) _ y Host#sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync9 L% c& J4 f7 c% M& C
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9 z& ?( l7 S7 |8 B* L& f ![]()
( F9 N- V t( u O2 q图 4
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固化过程预计耗时约5min，请耐心等待，打印"records in、records out"信息表示固化完成。* m& d4 |4 L( l! G9 a2 o1 f& h+ h
1.2 替换到eMMC
]6 I2 r! B9 O6 s$ u: S, H" r" z 将U盘插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。在LinuxSDK开发包Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其拷贝至U盘。0 N7 D4 E' Q) N" c* `( G
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$ ?- r# q4 ]- ?' j图 5
2 Y" k4 @+ n! o8 G; Y& r
拷贝完成后，将U盘插入评估板USB1 HOST或USB2 HOST接口，从Linux系统启动卡启动系统，执行如下命令查看U盘在文件系统的设备节点名。 Target#df -h
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( p! n/ w/ H! f1 d' }8 l) F5 w5 Q) T ![]() 3 ]5 Z. G G/ X" L+ c/ N
图 6 执行如下命令将U盘的Ubuntu根文件系统镜像固化至eMMC的文件系统分区(mmcblk0p7)。预计耗时4min左右，串口终端打印"records in、records out"信息表示固化完成。
1 F' E, d% e3 z( u8 v5 Z$ c Target#time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
; L9 v& `- N4 m; R/ J
" ?5 p" S4 k) u. s7 S
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' Q n$ M: s" Y/ h9 \2 A' P图 7 ! J. q4 v( ]" v- Y. }. C" M) Q
2 Ubuntu系统测试 将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统启动后输入用户账户：root，密码：123，登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。
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* B8 ] V( ]* O
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; ^" ~4 P, ^8 b2 [9 t* F' a1 }( O图 8
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由全志官方提供的Ubuntu系统除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少数接口外，支持大部分外设接口。Ubuntu系统暂不支持GUI操作界面，暂不支持通过apt-get命令在线安装工具，因此部分外设接口测试需要自行拷贝安装对应的工具。
7 {1 s6 i$ j/ } 以下章节以LED、按键为例，演示Ubuntu系统的测试方法，其余外设接口测试请参考评估板测试手册。
4 c5 O/ h$ h8 |, q6 W- C/ O 2.1 LED测试
! u3 I2 F t- {# c: { 评估底板LED1、LED2与GPIO引脚对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。
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; P( m/ X$ H# D
![]()
7 l2 x3 x/ J+ G. r表 1
) e: a8 K" E& h7 E
进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
* D2 q, m$ K4 |. i$ `4 z" D Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1灭
3 U6 y- V5 z9 n0 P1 b& Z5 |( J8 G Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮5 o; Y. a2 C- M8 l/ b9 f! ^
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2灭
% F' _7 _7 I: \5 _* M; Z& R: @+ M4 t Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2亮# {% s& z. O3 p3 Z. @
1 G( c$ ?% C+ S7 Q7 d
5 |& W% i* A9 M% E5 I ![]()
& w. ~2 t. y/ w5 y# z! V! j6 a3 b图 9
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2.2 按键测试8 |: K: `8 _5 l0 `( R; I
评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。4 E+ D& Z2 G# k( f d- c5 A
Target# cat /proc/bus/input/devices
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) v/ g+ [/ m1 W. z0 h. m8 K3 e( n/ ^9 x2 f* r
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图 10 ! T+ {+ X* B9 w" m6 E+ H
从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
, A$ J0 v5 m9 j9 L 执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可终止测试命令。 r% @# g3 p" t! V# R' [4 G) K b
Target#od -x /dev/input/event1
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图 11
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执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可终止测试命令。4 u4 ^0 K2 q, w, G9 Y9 [
Target#od -x /dev/input/event52 h; D4 g& C1 a6 {3 F I
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图 12 + c4 x' h$ g/ q5 m
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发表于 2024-7-23 18:47