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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    1#
     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:
    4 p% `- }4 d5 Y! d5 v                                      原理图2 {% t2 Z0 H" K% |

    / T! d0 C5 T- x& l3 H3 v2 x% @( j: b8 M; m

    4 ~+ X" h5 u8 H, [% O" Z   CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供)
    6 c4 o6 f. ?' f# V1 I( Q% v; W/ }1 _  O  h
    8 f8 a3 r; K( g+ I7 M
       CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)
    0 r6 @" }8 y* ^
    3 V7 U% x: n7 r6 V3 B- R
    ! v) _" y* o* L
    % r- J7 L- G: E2 A  ~/ b   CH1:HO输出    CH2:LO输出( F! C% A! x, e* k% e+ H6 h
    : P: A, i* q7 m: X, r: i4 H! b
    从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况
    , I. ]; z& u6 O. [$ A3 a& `; `

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑 7 h$ u# o& d5 r$ [- J+ }. D
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:16( i  I* ?! y  E
    应该是防止MOS误导通?请指正
    , X/ J& X& I1 u$ N0 y0 k* i
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。; x: R+ x! C; }- z# ^
    H桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。
    " L8 f! |! e1 x  }8 YVs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路" b0 u; u3 t2 H, m9 M
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    2022-6-11 15:23
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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:37+ [6 t- R5 E8 {9 g' Z) M, Z- z2 t
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。6 h5 C% M: X4 \+ w

    + ~' @% L9 d0 h+ {% P1 mVS 這個點在電機正反轉時的電平 ...
    ' F$ r5 ~# n& b9 h
    感谢指导!6 k9 `( O3 {; i* }% b4 t* n; V4 J, ~
    回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;
    0 ]/ E+ N' l6 n* T% \* A( |总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出
    1 ?) J, D, Q6 r' H& M- B. }

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47
    6 r2 b8 o8 D2 l+ e有一種推測:: I) a* W  k! p/ l% Z
    當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。

    8 b) h3 a2 _1 a% u" U' c+ Z从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。* O- b6 @) C7 \8 |2 W
    从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。  m2 S6 M+ N: z7 D6 H2 O
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了/ P# ]! ~: R' T1 B. f" W1 }/ [
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    2022-6-11 15:23
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    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑
    5 S9 @9 r& N1 b- O' [0 a) W5 [/ l( ^6 t8 b$ j
    原理图没放上去,补发一下+ X% R+ W) ^1 b: z# S
    3 h; G$ q2 h+ `2 ]4 M1 P

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35
    , I( E4 J- x  I( _5 d6 T& O  u: c) O3 O提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

    + B  F7 S2 K8 z) V我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了
    - a; P) e; d, ]. I
  • TA的每日心情
    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
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    擦汗
    2025-11-20 15:02
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    超級狗 + 5 狗然素高手!

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:01% ~9 {# J! S/ g5 o- x7 W! \
    原理图没放上去,补发一下

    4 q2 j; u( H0 _& G6 ZHO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?' y( ~8 l5 t4 O: {/ V9 q7 h

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    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau
    ; V. ]: }. c( i0 ^- [) i& {2 g! U5 w( g% D; q1 S

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?
    5 f* H4 o# X8 n8 l$ S  N% I/ j$ C, v: H( P4 y

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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    14#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:317 L' C1 z: u: S  [) H% C, w
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?

    ; C$ _" A  U2 s+ \* [! y5 L/ m  m版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?/ A6 @. Q& @" P6 o4 b  p# p
    请指导一下,感谢!/ Y( J3 k, C8 y3 y- p% \9 v* v
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    2022-6-11 15:23
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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:25" S; `5 P, C. a2 Q. r6 h* m1 C/ l
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    5 u( c% K0 \. I$ X$ a$ _. i  d
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:30
    / B# l  W8 @% O怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。0 u* {/ w% i5 h: P+ _
    H桥上管有两只,你图片中左 ...

    ; Q8 g( |% k) t8 t* D, A% d; [感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:15
    5 \* T0 W" x6 ^( ~3 u) i* R7 l* i版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...

    * S: k$ F! X" q! S/ }% o我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。4 K+ X4 w  F. J- [

    ( y# Z; H0 g$ f# XVS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。3 A3 N- s, l% C

    4 q/ Q  u4 Z  k+ R* ^! ]9 I- S3 `- x! r1 u2 P( e* j& [" f( w5 `
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