RK3568开发板上手编译源码

罗罗诺亚

一、准备源码




1. 创建工作目录
5 ^- o% e" k5 @4 l5 k1 [
4 {8 [7 g8 W9 v- }0 x- [$mkdir -p ~/rk3568
' Q; N' r; h3 E. k7 x. I

6 B, n% m4 ]$ R* M' w! Q

, S, u  h; f$ S- t- v! s2. 拷贝源码
" e7 a  C$ o; @+ b: `: b" a- y
将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。




9 d* f- S- Y( b  Y) E

& H9 j+ e  ]$ T3 }5 ?3 x3 `
; h- q$ a7 j$ }
拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
' \( P8 T* }$ I

6 E+ p2 ]. O) p  y

' I0 B( H/ `4 a5 u$ P" L6 `1 n【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
# Q4 d8 f) q+ [9 ?

/ {! c4 D& {' \7 p5 |5 I

7 S7 L5 m  p, _7 g0 C: X7 s3. 解压源码
# ]6 U/ ^% v8 {" W, `& k0 U: D$ _
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

" J% g4 R+ E) _* ]. }$ X1 l$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2




耐心等待完成即可，解压时间有点久。
% x: g# ?; k4 |9 p  j$ O% O) o# i
+ a4 L3 e0 G6 g# y6 ]. |
+ t, O1 p: D" G" F4 j
9 j9 }0 D5 h6 J: l! Y" Z
9 C! d* v, G3 n0 t& _0 V4. 进入源码
. }! D6 _5 M4 x4 U
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
7 H- y( v) l5 G( H) l( y: N
3 w7 e* |7 ^( s* K目录结构

/ S8 k/ A( I% M, d# o% {

' G, S0 z; L3 q8 M6 Y
, P7 Q) k* c+ s  D8 U

2 ~7 |' L$ {5 u9 S7 v

二、编译SDK
9 e: [3 C: r/ H2 }6 f

+ K$ p5 k. f7 d( ]
1 p4 C2 g% O4 P: n! x" ~
1. 编译前配置
$ |% T9 Q; |, @5 ?% I# X# W
+ g" e& O5 m+ l7 K& e在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
% D7 G+ k; r. M% ~+ R
: ]  b1 i* ?6 z* c( X; [# M& _$ }$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  

- s7 k; u0 s, p, @5 Y' M: v相关配置介绍：
  [3 o7 w7 _0 r( K


, a1 H) ^" H3 e( b+ C) ]

3 b6 L, ^9 w- h, |6 E/ i+ i. q* ~

- {7 `; ^& ]4 E0 j8 F8 M, |2 _+ {
* q. C) K( J4 ]( W# n  J

) `# N( C1 k- a) J3 E8 O4 o- O2 C
2. 编译

编译u-boot
* c7 O$ S* Y6 G: F' K- f9 [2 v6 b- G
+ [" T4 V: q" J$./build.shuboot

6 J, K, U  u6 N! Q! k
, E( a: J0 V  [' d% ~8 @
( e: w% U- i, l/ m: w& ?# Z. p

0 s& f+ `. Q7 J

/ h' M4 \( @7 \……

2 a. o( W' I1 O; U% a

! t  K+ ]+ B5 {2 S: z  v
/ A9 _* w, x3 ]/ g4 w$ i

! S* F; F" W+ C8 ^" p, [


编译kernel
4 d' a- @* U4 Z7 ~; m3 Y8 o
+ O6 D/ r# i* F+ r$ x: ^$./build.shkernel
6 c0 \6 M* L0 X! [! b
8 O' y4 }  [5 Y* R4 X) y7 e$ F

. ~! |  m2 `6 ?( P* M( Z2 b7 ]5 C* @& y$ r

( d7 z) t% U+ a* M% [



……
, r" ]5 q+ Y% T* _
. `9 C- |7 I+ Y0 W

# L; }4 @, `: f6 i
【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。

1 P1 w. s. L& n
; [* \# R+ a3 q2 P

2 S* Q: y: [* K* O" \5 {

编译recovery

8 V- V* g6 E8 j- p& Z/ c) g* H$ G$./build.shrecovery
6 H: b& d/ M) s
1 @6 G/ I, S" I! v

0 g! m% F0 g! F3 g) l% g……

& A+ P+ z) f5 u) t, \
4 N; y! w# i; ^6 X2 D4 F

/ u- V1 ?! H/ o! I6 _8 I

% s) E% B3 I8 q8 g$ k+ E5 J4 r2 N+ }



编译Buildroot根文件系统

$./build.shbuildroot
9 U! h2 Z& C7 {* {! C# I
' J) f8 |, j, ?0 R: N

5 J; W. F: [/ U. p, y
1 M" `) G" y6 C' }1 A+ }

! M5 W! j- J& v( u/ h! }7 e9 M制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
$ s: q" \$ b. G
/ p; W# Y5 w' X% o6 i9 a( @

/ l9 C$ @. n* O* J
1 p0 K  C0 {4 p* V4 t4 H7 u  F【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；

【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。



: @2 ?) E7 i: m  x; a6 i
0 L( S* B) e8 @% x! K/ Q4 b/ m3. 打包固件
0 X( y! g! l& {
更新各部分镜像链接到rockdev/目录：
/ p. Z% t& Q8 m! g% {. q
; O. `, B( _. J  j8 z7 y$./mkfirmware.sh
4 |# l) M. h1 m+ |' {& W- u
( p; [0 g7 E8 B$ k$ ?/ U/ @5 X) w3 a打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
: |2 J2 f5 [2 P. Y
$./build.shupdateimg
4 O! R* |+ k" i$ h# I7 A9 ~
6 f4 @' |9 a9 S& r& V  p" t

2 ?- s& r3 n- A7 H, D
" \. R( j$ o: w6 A

. T) s. U; g6 s4 O* o1 i
[PS]全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
4 D4 a# o. p/ _  x; P& V
$ [) Z+ l# t2 U$./build.sh
# g. a, E3 ?% V  z
  g6 b$ |: G% R8 e- h

& V6 m$ y& z9 u


$ N" V2 s  J8 j/ \% @0 Q, Q
三、分区说明
3 Q8 C4 G( m2 E$ {
6 g2 n- g" e1 o6 [/ L

8 C+ E! }4 y7 g+ m3 J
1. parameter 分区表

parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：
5 L" ^% a1 ^5 l) x8 n
+ v" `$ v* L6 j0 d7 V1 }; M路径：
2 R+ D( h. L% l* k+ m# `, b
- P  X! ^" K! U) ^; sdevice/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
/ M1 F  s/ o* V8 x

5 z' b$ |4 t% W+ ^" Q0 v/ |0 tCMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
3 P/ x( @+ {9 o3 B7 W& k& n# X# c



2. package-file
. x: W# x3 {. Y- ~8 E. O
package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。

9 `2 Q4 s0 o" ]) |% j5 u/ O

3 M8 r* q7 E5 `
路径：
2 G9 n9 i9 k1 T0 T
0 H, L1 Y+ Z; S- ctools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME        Relative path
+ Y6 i) \7 P$ U" X9 k
#

#HWDEF             HWDEF

package-filepackage-file

2 S/ N! X" L5 \) c5 pbootloader  Image/MiniLoaderAll.bin

parameter   Image/parameter.txt

; D* @; V6 |+ N/ a#trust          Image/trust.img

uboot          Image/uboot.img

misc             Image/misc.img
: n" y0 S7 m* p6 J
#resource    Image/resource.img
  m$ W: z! K7 }+ e6 K
: q' {, T+ d2 _) o  M5 b+ S& q1 ^#kernel        Image/kernel.img

5 _% v# d7 m3 r. [boot            Image/boot.img

recovery      Image/recovery.img

" N! @' Q$ I( k1 ]; b' W& a' zrootfs          Image/rootfs.img
4 ~, d' u) I/ u& K/ u; K' s
oem             Image/oem.img
, ]1 o' L2 ], j. l
userdata      Image/userdata.img
4 I9 d' o, Q8 T" U9 B


& b3 _5 F; F4 ]7 |  N/ m' ?
. y5 z  F; Q! @+ Y#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）

#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
2 v# a2 ]" N+ A. v, o
#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
6 A( z7 f3 V, |

7 _8 k2 H: L  A7 C6 J
: Y/ F: J1 w+ d/ ?; R- i; o
backup        RESERVED
/ A* p% O2 h  S5 B/ O
, l* p+ R3 x/ v) m9 f#update-script   update-script

#recover-script   recover-script
. _7 j' ^) k' ~. c6 {
# U0 D. m# d! ?: F3 z: {6 J


四、镜像制作
, b1 M' P% Z$ G! I
* z' E0 t7 N5 }* Z0 Y" j' W: q
( x# }  ]1 M" r( Q

编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
; P$ d7 E, o7 H$ M- E5 B; M2 N5 o" n5 K


4 L& H* ^  E, c* n9 L' `' j' o' ]8 e" M
1. 工具安装
) J3 S3 S; B* c, A' ]  y, H
! z% k; M: T, R& G下载工具包：

$git clone

https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
& e% ^. d; f$ o: @7 t4 G6 I
' O) U8 a* M: D9 i* U

0 k, G0 a" H; Y/ t% C, v
: L5 y: A8 P+ h, |  D进入工具包目录：

1 A$ b) u1 ?% ^& W$cd rk2918_tools
% j/ V0 ^. l( \% }5 Y) G0 L
2 g! S/ [6 s# r/ ^& H编译：
6 V" }& d7 V: j/ V3 f$ Y' \
4 V+ e- e+ p% S2 e& Z4 r$make



% Y4 T/ S+ s' B, \. g. x

将可执行文件拷贝到用户二进制目录：
& N5 q" R. S2 e3 N: h6 A
$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
  Q4 q1 j* q' L% e- r
, _5 x1 a: i" f% x& Y' H


2. 解包

将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：

0 F! [' B( r* q* C, x/ C$img_unpack update.img img



! J3 W: i. v9 W
1 e) J5 q+ Z% A% Q* K. a

! d! q7 i1 ?8 D6 G& l  v
8 n5 W+ z+ {/ m* ^! J解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。
) Z. g& g  _7 K  A+ n7 w9 N
, o3 L  b6 g; K  {2 G
* ^8 k' Q' w# ~/ j7 Q

7 ]1 q+ Q+ p9 y& L) k

+ b$ Y: @& F& C  q' g+ A7 u: G
3 z% ?" S. B; K7 X2 H/ ?1 C接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：
  |7 y1 i- o( s/ ?9 g8 Q7 w
$ V- L, T5 Q7 O$afptool -unpack update.img update

4 Z9 G* z' X0 P( A. a4 F) e6 H! |
  d7 w# v% }9 s, H7 g& ~
6 }7 P/ {; P1 _. z
% q3 I  |/ L* @7 v% {2 G

; \1 |! S/ @5 M% w# @% S
5 S  j( f6 M! W0 u解压到update目录

' N% h% Q  S  n打开update目录，里面有很多img文件。

# r, X) v% X* }2 C4 N
% t$ A3 D5 R3 {7 D: C5 Y/ x9 b( k: V

2 V- I  M2 _" u将需要的文件复制到rockdev目录下。
* n0 f4 ?4 @! B$ _+ V9 r


% b; A: t$ r) ?7 `5 e' O+ q; p
3. 合成update.img

然后源码目录以下命令即可：

+ e# e+ r% E2 z( c/ z) G+ Y$./build.shupdateimg
( n$ _' p; I+ z% T
' {$ }3 N- z1 ~

- \' l; q" `3 A

, L9 r2 ?0 T: k* [6 v

Getaway

步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了、

6940

步骤很详细，要是能申请一个开发板就完美了