JTAG工具如何才能让CPU停下来呢

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通过JTAG 接口，debug ARM Cortex-A7平台时：
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6 K5 q: X7 Z7 A# H/ t" LJTAG tool与CPU Core连接后，通过halt命令，会让CPU停下来？
1 v: U; ?( ^! t' x$ U" ]/ B0 B
这是如何做到的？会做一些CoreSight相关register设置吗？
" _# {1 T' ?5 s9 a/ R# I

理论的

在JTAG debug中debugging tools通过 CoreSight 的register进行设置来trigger 各种控制事件
6 x% O/ g6 w2 X% J; x# q( |7 I
具体关于让A7 CPU停下来，进入debug mode, debugging tools 需要设置CoreSight 的 Embedded Cross Trigger (ETC) 相关的register

7 c# l) p7 B% @0 M' |( a- {可以设置 Debug Status and Control Register中 DBGDSCR.InstrCompl_l 的这个bit 为 1 来让CPU 进入 halt debug mode,
% ~6 E: ?5 L; F' d# H: A
; ~6 G- y5 V0 m5 X' P硬件方面 会通过 Cross Trigger Interface 触发DBGTRIGGER 信号，让CPU halt
; ?! R6 [. R/ B3 q& e& {

mqerew

再看看别人是怎么说的
+ q$ I. h* ^1 D6 A3 n9 C