linux学习之路_or1200移植linux（续）

mutougeda

好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。

       但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~

       下载好后扔进虚拟机里面解压好

7 @1 t8 I# y" [4 n8 s
5 l! E4 _, c# r( A: ^* M
: V7 o( H9 ]; T7 p        然后又要稍微改改代码了~
' D3 ]) _( Y  C  r* q5 `& D
8 C  `" R; Y6 E+ p% q* L9 {+ q        openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts


% r1 |4 e* y5 b; d
+ U; Z5 w5 f0 n( t% {' A0 S* |        打开吧，文件名字就懒得修改了

        这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog
6 h' m8 @4 o, E8 a/ _


        第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~
7 N3 ?1 J0 ^! o7 k7 ]; S8 a% Q
& G5 {7 U8 {- S$ q

! i. X1 E, g% b
+ r  ~2 [! {/ Y0 i, s; X        12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0
- n- k5 u& N# `4 I( j! J7 o) e
        14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉
" {: C9 c8 c- a6 d3 j9 u# ~' t
% T2 y7 z! [$ A- A- j

3 ?9 i# Y  I9 J; e! z         23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M


2 r/ T% P* K+ \1 R
: `& Y' o' e1 m" e! {# u0 ~6 i% c        38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000
# ~/ v0 D6 o2 q  Y
        对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。
) z9 u8 I& \% \0 K7 p. S+ P! X7 L) g
# F2 n& w+ O7 r! d. n        41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的
1 Y# L0 f) A6 J( ~
! J: G' W1 S5 S. g
" i, D2 q2 |7 U& d8 y# K- F
) z- H( O& Q6 ]4 b# B) R/ r        中断号，我UART使用的是2号中断。
. M  K" x% g7 }& b- C) S& b
, B- E1 h0 H- v: @        42行，UART的频率，我的是40M


& I, G! R5 n4 m! w+ i% H
& r/ S1 b) z; i: X. g) J        再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。


) ?0 R% I- U! D! ?$ G0 C
, w* a' }2 A& g" c7 g& c        再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~
2 V' I0 ?; O" h0 E& A
        Device-tree简单地就修改到这里了~

. g2 B/ R& A! I. G        然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下
6 G4 C: e& \4 A& _, ]0 x1 R


        Open 之，

  S+ Q+ E: Q: D) l( J# [$ H) l8 E1 N
$ [0 _9 b2 x. Q0 y
         84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。

        往下点


3 k$ E% V5 {9 Z; P
8 t6 R' @, w  W7 Z( D+ N) \( R4 m0 S        111行，这里也加

        OK！

        继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件
7 C. f  R8 @% [7 V, [% W
& c0 ?# c* Y$ u& r7 H$ A/ o
/ _) _' S2 [. s
        在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此

        惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。



        直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages
5 w) b( Z+ g9 b3 H' W. G
) k# n4 m/ X# n        好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~



% K% q$ a# q, b3 D/ S/ k+ C        cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-


1 a; f" Q/ \+ E" o' L$ b3 C0 x
        这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。
2 R# T  Q% x4 \7 C( O. O
        其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。
* }4 K+ ?# F; [. o! ^4 |2 ]! N


        退出来就可以直接make
0 M1 D1 E8 z# S6 f2 r& _
5 x- y* u3 |7 o7 p8 t+ A
4 {; z7 Z4 ]1 P, ?2 Y
0 r/ h! c- W4 H& j$ {        最后会生成vmlinux.bin文件，
1 |# B' l+ Q) b( t
        然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。

: K% i: P" l& g9 e7 U1 G( q        首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件


$ c" f$ `/ }# ~: \. l) p
7 s0 v  \9 m; G1 @  @! d        然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中



        测试mkimage


6 [$ i: @, V" d" |  U7 e
! m. [- X9 T7 K. d        一切正常！！！！！！

: P/ |4 R' k5 T$ I      
        然后在镜像出输入相关的命令
- P5 c  f: {6 W1 g/ t3 O
" s+ L8 d$ i: E        mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage



6 b! F  q- O5 y& T        这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。
1 v( ]* Z! k3 Y! J$ ^# Y
        现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。
" n7 ]) P/ I9 x) a8 K
        然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器

) m% B$ G) S8 v% m
% e( S  |( j2 u& B$ Q
* u8 p: c$ t% [9 z6 t* n$ o1 o: m        设置好本机IP和uImage路径，
% y2 Y+ ~' A9 d# E" E, n

3 u* {5 M3 _0 G6 Q* u
: H+ ~0 L6 i; x3 _! ]* O: B: j" \        接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage

! z; V" |0 x1 M& ^/ d6 A
4 Z- N2 H+ E: l6 T
        然后输出bootm，可以看到启动信息




+ s( y' ]( L9 c2 h# J& E
  Q# {1 _% n5 E. W7 e, z* c7 N

9 j1 D! \: ]5 d, S- g: w: c        至此，基本上kernel是通的了。
9 R' {" }+ m- O( g2 S

% w+ ^9 f. b4 U- w$ Q  P2 J        由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel
3 ^0 N$ s, c% j
        然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~
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( B! N% Y6 U5 b- {8 X! O        Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~

5 q* X6 v+ p0 i; L5 K9 B        介绍一下我现在在看的教材吧~

2 M* d/ m9 k0 ?0 x1 I' Y        《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~

        《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······

        《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······
: j' E5 @( `3 J0 m0 M
        《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······

1 C" e  l; l3 v6 [+ m% ~        《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······

$ s* b! _4 S! \$ u: D& x        希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~

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