TA的每日心情 | 怒 2019-11-20 15:22 |
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上节我们修改了适合自己开发板的 u-boot 代码,调试成功后我们就要固化我们的代码到 flash 上,我板子上的是 nor flash 在 u-boot 上的信息是:
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1 p; Q' {4 ^, Q6 R D7 m
% I/ O5 }2 c7 y: o' \" }6 ^& H
1 D6 H( Y3 b1 k _/ G8 z+ }/ I 这表明基本上flash是调通了,然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先,然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中,其中用到几个命令,flinfo,erase,cp,protect······
, L7 F' l C# }, v5 r. o, P+ { l# |; ^% K. r& D( ~
首先,我们将整片flash擦除干净,看看u-boot的erase命令如何用:' _3 s! Z- Y4 f
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7 J# [! p+ z i3 t5 ^, r- B8 B* Q W8 V( ^3 M! ?3 G
直接地,erase all即可
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然后,我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的,看看0x100处的代码都是什么。 s, Q6 |+ i% `9 G. Y2 o
7 u# v4 I' V8 p' x* r# a
) z3 D; |$ e& h, e! h% ?* `/ y" [
这些就是复位向量的二进制启动代码
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好,接下去
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我们要把flash芯片的写保护给去掉
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. p' J; Y& S( P 也是直接地,protect off all 即可
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再然后,就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了,现在回到之前一节我们修改的u-boot代码,可以把关于flash有关的选项打开了。
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首先是异常向量的relocate
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" i: `6 }( c# O
5 W3 U9 A% o, k6 O
然后就是u-boot环境变量的存放位置,由之前的SDRAM换成flash
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: p! A( u0 n# n: p8 H 好,妥妥的,重新编译,下载到板子的SDRAM
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然后,解除flash的写保护,protect off all7 H5 N7 P0 U4 o3 ]& [0 @
: j& x$ P, P' C! w+ M& j 接着,擦除flash的所有数据,erase all
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# }4 H7 e/ K1 s5 h# z 再来,看看flash的信息,flinfo,得到应该是所有的sections都没有RO标志
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) x$ G. e; L& i# R3 j 再再然后,就是复制SDRAM的代码到flash上面了,用的是cp命令,这里注意一下了,由于我的板子的nor flash是16bits的,所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制,如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制,32bits就word的形式啦。
7 p% J8 \! V2 S1 n6 J, q* }7 O3 P( _, \2 T) R* J# N j
然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map- I, M4 T3 a) y m9 g
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0 _( B( l x2 j0 T6 I& h 看看u-boot是如何存放段信息的,然后编译出来的u-boot.bin" F0 U: M' X" T
2 C- C2 T F6 S
, T) w8 B8 G4 p) P! f6 g
( O+ x0 f0 w+ A7 _9 F# O' g* U
只有186K,按照我板子的芯片来说1 i- E: t/ G3 Q0 y
' v7 P, l: q/ s& S& G: F
% M; O, l+ D% s
. c1 N; v% ?$ s9 q8 m. |8 W
8M,64sections的话前4个sections存放足够了,然后第5个存放环境变量,这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。' W$ w( g2 M. X& u
2 n9 k1 l2 \0 X! r2 {) F+ r
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165行定义的是环境变量偏移量,170行就是用4个sections存放u-boot代码。
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% B: D6 U/ W+ _3 d! i4 _ OK,现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了,u-boot的cp命令如下:
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3 c" | Z4 Z) D8 R6 K2 u6 d2 J. l' j7 K8 U+ P; [
由于我的flash位宽是16bits,所以用cp.w每half-word地复制,然后是4个sections,起始地址0xf0000000,结束地址0xf007ffff,范围是0x7ffff
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所以,命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff
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完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。* p6 h4 C c* f" {1 {$ z. j
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上次移植u-boot的后半段就码到这里了。改天把在u-boot起来之后将download linux image的步骤贴上来 |
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