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答：除用户模式外的其他6种模式称为特权模式，这些模式中，程序可以访问所有系统资源，也可以任意进行处理器模式的切换。处理器模式可以通过软件控制进行切换(直接设置CPSR寄存器的后五位就可以在6种特权模式之间互相切换)，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换(例如，在USR模式下，发生中断后切换到IRQ模式)。
: i0 P$ v6 |) D8 j2、ARM各个模式之间切换时，上下文的保存哪些是硬件在做？哪些是操作系统在做？ # f( ?3 f6 g- V
答：CPU做的： , ^$ _* w% Z9 y! [
（1）把返回地址保存到相应模式的lr寄存器中，例如从usr模式切换到irq模式，CPU会将usr模式下的pc值，保存到irq模式下的lr寄存器中。 ' P4 N$ M7 i" W) g- I+ ~1 w8 C
（2）保存CPSR到相应模式的SPSR寄存器中，还是上面的例子，CPU保存usr模式下的CPSR到irq模式下的SPSR中。
9 _+ H1 Q4 T* W$ r& j& x（3）将pc设置成相应模式下的某地址值继续执行。 5 C% m% }9 K: w# V
操作系统做的（以从模式A切换到模式B为例）： & U0 V- m" n6 Y# U1 }5 v' k
操作系统所做内容需要根据情况而定，因为模式切换不一定伴随着进程之间的切换，有可能从A模式切换到B模式后，CPU执行的是同一个进程，这时不需要操作系统具体做什么。 ' ~4 o$ T5 o9 r2 ^* k# c/ U: ?
当模式切换伴随着进程切换时，操作系统需要保存模式切换之前的上下文环境。也就是进程控制块，进程控制块包括标识符、用户可见寄存器、控制和状态寄存器、栈指针等等，这与普通的进程切换类似。 7 V- f" v0 O* i7 @
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发表于 2021-5-25 14:39
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