迅为-iMX6ULL开发板--C程序调用shell

孤久厌闹

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux 系统开发进阶\90_章节_C 程序调用 shell 使用资料”。
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能，LED 引脚为 GPIO0_3，key 引脚为 GPIO1_18。
在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。
' N" m- p3 g1 h0 y% s( D( b" \9 d- w
. R& V- W0 y/ p8 {3 G
1.通过 popen 执行 shell 命令
5 T2 W" k9 Z  o/ n' u6 w: ]- Rpopen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是 fork 一个子进程，exec 一个 shell 执行命令。

2.填写 shell 命令，设置引脚状态：
+ L6 F) t# o, t# v
3.控制 Led：

交叉编译 ARM-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将 led 文件拷贝到开发板。

" _$ g, M$ i; Z% h2 k2 y# E5 e测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：
+ D6 p% G' K  I- S# J- Q! n
. [6 ]  m" @' F5 T' A- o6 w6 [4.读取按键值
3 F# `; ^; x2 R, H/ T# r! M
$ |, b, b- E  K9 O+ @2 t: P编译后测试：

Blah

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