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Linux内核里的“智能指针”

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发表于 2021-4-20 13:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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6 x. X9 _' V, U
众所周知,C/C++语言本身并不支持垃圾回收机制,虽然语言本身具有极高的灵活性,但是当遇到大型的项目时,繁琐的内存管理往往让人痛苦异常。现代的C/C++类库一般会提供智能指针来作为内存管理的折中方案,比如STL的auto_ptr,Boost的Smart_ptr库,QT的QPointer家族,甚至是基于C语言构建的GTK+也通过引用计数来实现类似的功能。Linux内核是如何解决这个问题呢?同样作为C语言的解决方案,Linux内核采用的也是引用计数的方式。如果您更熟悉C++,可以把它类比为Boost的shared_ptr,或者是QT的QSharedPointer。
  \8 @& F  x/ n% J5 H9 h' {: f6 v) p
在Linux内核里,引用计数是通过struct kref结构来实现的。在介绍如何使用kref之前,我们先来假设一个情景。假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
: |& n4 P7 ~  M" F+ Q+ v+ D  V  F1 l& N6 V4 t/ x3 ]+ X" p
' m6 \  }+ [* `* c* \: f
' m% h, O  J  K
如上图所示,最左边的绿色框图表示实际设备的插拔动作,中间黄色的框图表示内核中设备对象的生存周期,右边蓝色的框图表示用户程序系统调用的顺序。如果用户程序正在访问的时候设备突然被拔掉,驱动程序里的设备对象是否立刻释放呢?如果立刻释放,用户程序执行的系统调用一定会发生内存非法访问;如果要等到用户程序close之后再释放设备对象,我们应该怎么来实现?kref就是为了解决类似的问题而生的。
+ Z9 A& I) R9 g$ ~& g) z
& y& C- u% a4 K% h+ }kref的定义非常简单,其结构体里只有一个原子变量。* s" G& ^9 I8 e  B
$ x/ `! V1 W4 I
  • struct kref {
  •     atomic_t refcount;
  • };* Q* u7 z0 J' q( j) S+ W* T
6 s. c) x: y  g, U5 J# o  O
5 n; a, G2 N% B) h. p
Linux内核定义了下面三个函数接口来使用kref:
2 n" e2 V' I6 T+ w, O- R3 N. P% \7 b# R
  • void kref_init(struct kref *kref);
  • void kref_get(struct kref *kref);
  • int kref_put(struct kref *kref, void (*release) (struct kref *kref));* k7 X# g4 B- O/ T& h1 @1 i2 j

4 {. u9 y3 B- G. D. G3 S
8 e9 L  Q' Q* ~( l我们先通过一段伪代码来了解一下如何使用kref。
8 c! V9 j4 z) D& f( h
9 Y7 u2 D) b: m0 I# v5 @1 w
  • struct my_obj
  • {
  •     int val;
  •     struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •     struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •     kfree(obj);
  • }
  • device_probe()
  • {
  •     obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •     kref_init(&obj->refcnt);
  • }
  • device_disconnect()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
  • .open()
  • {
  •     kref_get(&obj->refcnt);
  • }
  • .close()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
    8 F% {! c6 x9 s8 Z" e7 f

  f7 t% I, `( t: j; w
% }+ H) ]7 z4 t2 i5 u& f      在这段代码里,我们定义了obj_release来作为释放设备对象的函数,当引用计数为0时,这个函数会被立刻调用来执行真正的释放动作。我们先在device_probe里把引用计数初始化为1,当用户程序调用open时,引用计数又会被加1,之后如果设备被拔掉,device_disconnect会减掉一个计数,但此时refcnt还不是0,设备对象obj并不会被释放,只有当close被调用之后,obj_release才会执行。$ `- ?4 e* [$ x3 W/ L# E+ |

5 @# k. N' U$ o" D. m! g9 x看完伪代码之后,我们再来实战一下。为了节省篇幅,这个实作并没有建立一个字符设备,只是通过模块的加载和卸载过程来对感受一下kref。9 F5 N5 Y. M% V' |
' z' c7 U' D! d9 z, K: L
  • #include <linux/kernel.h>
  • #include <linux/module.h>
  • struct my_obj {
  •         int val;
  •         struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •         struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •         printk(KERN_INFO "obj_release\n");
  •         kfree(obj);
  • }
  • static int __init kreftest_init(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_init\n");
  •         obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •         kref_init(&obj->refcnt);
  •         return 0;
  • }
  • static void __exit kreftest_exit(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_exit\n");
  •         kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  •         return;
  • }
  • module_init(kreftest_init);
  • module_exit(kreftest_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");
    2 A$ {+ E& Y, X) ]

6 ^, z" W* @' I" N  P1 m! U
* j% X& J* i1 _  s1 P3 X       通过kbuild编译之后我们得到kref_test.ko,然后我们顺序执行以下命令来挂载和卸载模块。2 f" w* t; Y8 ?: P- w% N+ ?
9 |) l0 g/ h( V& h8 h
sudo insmod ./kref_test.ko) d$ T% M3 r. \, N8 {
/ ?2 ~. F: \- `. M6 @
sudo rmmod kref_test0 _7 P, C8 V! q1 v. c+ s4 F
: |2 |4 k/ s; _: [& v6 _7 N  F# c1 h

8 \9 M6 q- M2 m0 T$ u此时,系统日志会打印出如下消息:
5 ^) w3 C% Z! l6 X) {, _. R
  @$ M0 ?8 n- f( X- w# @kreftest_init
  q6 H: F; ^) }8 e9 w4 i( I, b
# ?! F$ i  W8 v2 f. bkreftest_exit
& r. T  Q- R! Y9 y: g/ k, u9 k5 B& U. K7 l
obj_release
- m) ]& t& x7 E# h0 B
* F/ s% }' g1 X3 c. y# v; ?这正是我们预期的结果。; E" I+ J- f  h& N. C

! D& i6 m9 ?7 p0 e( d4 u, M
1 X' l7 R, c% G' s3 w% K8 F( I- L: B1 k: t4 `9 I
有了kref引用计数,即使内核驱动写的再复杂,我们对内存管理也应该有信心了吧。

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发表于 2021-4-20 15:04 | 只看该作者
Linux内核里的“智能指针”

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发表于 2021-4-20 17:41 | 只看该作者
假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
% p9 ~# ?6 o1 @
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