matlab用place函数配置观测器极点报错

Uifhjvv

开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现
错误使用 place (第 171 行)
4 K+ w! M; q% k- J( K- O+ w: i& O6 {The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:
* (A,B) is nearly uncontrollable
3 ]7 \' X, |4 p( S& O% T) R* The specified locations are too close to each other.
这是为什么啊?
0 D! Q) j1 C  x5 x$ r0 T0 @6 B

zaiyiaaaa

帮你顶一下

kekek

使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：
/ x6 p3 y* }0 b8 @0 n+ W1. （A,B）系统不可控；
2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

llbnmo

来学习一下