MATLAB报错输入的参数数目不足

zaiyiaaaa

可运行的源代码：function dx = system_ct(t, x, u, T)  
    global vr wr
    dx    = zeros(3,1);
0 y( _" U7 s. X  ~: i; Z    w = wr - u(2);
% N; S- r. B- M* e6 A    dx(1) = -w * x(2) + u(1);
' W) a7 t( \: J3 n% S' H    dx(2) = w * x(1) + vr * sin(x(3));
    dx(3) = u(2);
end


  E$ }1 s3 [+ g
1 z0 \, j+ K( J. I  w更改了模型之后模型改为：
% X: Q) g, [9 e  D7 z2 b; t, J! }7 mfunction dx = system_ct(t, X1 ,x , u , T)   
    global m11 m22 m33 d11 d22 d33 xmeasure
- d! q0 {. w: E# l/ z    global Xu Xuu Yv Yvv Nr Nrr %均为常数
0 D9 N! |) J9 l( r
d11=Xu+Xuu*abs(X1(4));
$ O9 u' X" M/ L, f' X: H% Fd22=Yv+Yvv*abs(X1(5));
3 ~# a( f) T% t. g( F3 hd33=Nr+Nrr*abs(X1(6));
dX1 = zeros(6,1);
dX1(1)=X1(4)*cos(X1(3))-X1(5)*sin(X1(3));
& F% P( C  T, J9 {dX1(2)=X1(4)*sin(X1(3))+X1(5)*cos(X1(3));
$ J8 a; w9 K; i# a  d6 `dX1(3)=X1(6);
, c; W7 d& F- V0 G2 ]+ }dX1(4)=(m22/m11)*X1(5)*X1(6)-(d11/m11)*X1(4)+u(1)/m11;
/ q9 T7 V: S0 E% T- x& B/ }dX1(5)=-(m11/m22)*X1(4)*X1(6)-(d22/m22)*X1(5);
  F/ I& i5 B# s) e4 X8 EdX1(6)=((m11-m22)/m33)*X1(4)*X1(5)-(d33/m33)*X1(6)+u(3)/m33;
! W; d2 g5 X; p5 P4 w; \
' b4 s2 e$ u$ rdx = zeros(6,1);
6 d6 o" L  g, d2 h( U# C& x7 E# hdx(1)=Xr(1)-dX1(1);
  n3 x3 a) D. K/ d4 r4 \dx(2)=Xr(2)-dX1(2);
dx(3)=Xr(3)-dX1(3);
# e  v* t( N3 O  A: {+ cdx(4)=Xr(4)-dX1(4);
dx(5)=Xr(5)-dX1(5);
dx(6)=Xr(6)-dX1(6);
end
1 _: E0 f; w9 o' I! [

运行即报错第68行，“输入参数的数目不足。”
* m1 P9 y* |1 X  O请问各位这该怎么修改？
; ~; s1 m6 s; p( ?

shuddkk

哪报错了？

zzz.dan

不知道楼主的68行是什么

cichishia

楼主把问题描述清楚