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矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

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发表于 2020-11-2 17:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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以下是我运行的结果:
/ F0 e0 [8 G; V; Z* ]9 JR=rotx(pi/2), y1 B1 f* E9 R$ i, T
. ^4 p& `- Y9 }1 j5 i" [; s- Q! i
R =2 c* [. D5 v$ W
" U# q% c! l! t! w+ x, d8 f
    1.0000         0         0
. z# g7 G' Y) {# z. w5 {/ |) N         0    0.9996   -0.0274
7 v# P; ]# F4 [) b         0    0.0274    0.9996& u1 y" O* l7 O  C# v
但是书上的结果是:0 ^" s. x8 T6 x9 o8 |' P
R =) A0 F- ]2 f  W6 b2 J. c# k
, w: T7 ?+ B1 v4 e6 \( T/ a
    1.0000         0         08 P$ W- I. N! U" |! M1 r
         0    0.0000   -1.0000
1 A  ?  T1 M, \- T# a; H3 x4 s         0    1.0000    0.0000
3 T1 \2 w" z/ c; ?0 K9 B还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神,这是什么原因啊?
( P' F, Q2 p; S$ n( K

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2#
发表于 2020-11-2 18:02 | 只看该作者
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