模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp - D! m4 l& U5 b5 j2 h5 j; R$ j+ h4 K" E ec e ) D" E& N+ a4 a6 D                NB NM NS ZO PS PM PB NB 1 V: ~3 E; ^. ?' f% J: ]# _ PB PB PM PM PS ZO ZO NM ! @7 j% c% t; W; Z* D1 c1 e PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO 7 t' q* q* T* b PM PM PS ZO NS NM NM PS ( U( e% ^3 o0 X PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ZO ZO NM NM NM NB NB Δki ' F; G) h# _  b7 X1 Y" Q ec & W4 \# V# s3 Y/ H9 b+ e$ Q   U; N3 R! e9 V! l* v7 Q( V& x e 5 Y, S' v$ y* V) j: v NB NM NS ZO PS PM PB NB 1 I& D' i2 N) Q& s& a' s: s* x& v7 Q NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO . ]9 u; R7 t  C+ Z% h0 e! M NM NM NS ZO PS PM PM PS # c8 E' w! T% y NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB 5 l" H9 w$ t% a' \. M! e ZO ZO PS PM PM PB PB ec Δkd 1 ]3 C5 d, d; [5 z4 ]: f, A/ x 2 Y  G6 |1 j& V& d e NB NM NS ZO PS PM PB NB PS NS NB NB NB NM PS NM PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO 6 p0 u% V2 ~" |8 u9 C9 j) [- ? ZO NS NS NS NS NS ZO PS # q9 x6 f) o3 X$ x  A, e9 ~2 o ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB 1 N3 @( L4 ?- ]) V) O$ { PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
4 g$ H( m- |1 I6 e就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
, z# W  T' i* i8 s; j                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
              
                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？
( l. g3 S& f5 \. A

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

小小鲁班

llbnmo

帮你顶一下