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本帖最后由 thinkfunny 于 2020-9-14 15:29 编辑
4 |6 J5 L( l( V. h: w" R" V% s7 s: Y. n7 v6 D( M6 t( X7 p+ e' g* c
matlab受到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图$ H9 s, ^/ @- k0 L1 j: d+ w2 V
功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将
3 U8 T) h% u" @) r6 w( H简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
4 B# M3 L8 I2 c6 v) L5 U$ S; L方法.
) Y; C% T+ Y6 {7 H- `4 ^4 z第一节 图形窗口与坐标系
6 S9 P: s9 q0 ^4 P: R一.图形窗口2 G K5 g7 |9 { p& M* o
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.2 u3 u8 C; M: v: |" e! L6 o* w( h: z
2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的+ u: b, c+ X d8 g
句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;
% {$ v+ I) @6 C" N: L- k$ P3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;
5 g7 v; C" V3 `: Y4 J4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);
8 V: i/ S' i% L- ?' lfigure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;; Y9 U% t, D5 ~+ j. g
5.打开图形窗口的方法有三种:
/ A$ r' N6 y" a1)调用 绘图函数时自动打开;
6 Z0 _7 P1 T6 ~$ P6 v# O$ r4 H/ F2)用File---New---Figure新建;
7 @% K; W) F; G9 M5 C3)figure命令打开,close命令关 闭.4 T! U$ V! X6 p% u. a! c
在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已
8 s) o5 f5 _. \ F- Y打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗
1 M2 o0 E/ ^* F( P口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.
2 w8 d0 C. W, K6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.
% [) |% _6 @0 c8 |7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜
9 O# u$ t( T& J+ R o+ U8 c1 K单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属
( _" ]) g) x2 K7 p5 U4 A, p性.
. K3 [5 p+ h; }; X7 s二.坐标系
- m t& O! O* ~1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;% [, S; N" X' v. o4 N$ F
2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;! u2 i6 L; ]% @+ Y0 T0 D
3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;
& `: S" F$ \1 q; t4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;; _1 ? {' S( y% z2 i! k* P
5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指
1 r/ g( s% i9 u+ j% `定坐标系句柄值.
$ s4 }/ |# s" Z4 c6.一些有关坐标轴的函数:. \; I. b3 P* K- O
1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不+ C! T4 R# P; ?) ]
合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;
5 e, i: i6 N, T* m, J8 e9 R294 N4 Q/ O+ ^& f( _6 A; N
2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出
# p! \8 L0 j$ z! }/ d来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴
7 T: }' O; C$ T1 R5 u(缺省值).
- N( [' m/ X( D2 n1 u3 {5 J3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个
; F3 D" b1 V" d7 C1 O正方形的坐标系可用:axis square# `! G d* ^& f. c7 Y. _% a
4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例
! F8 {. j* \) x' e' T$ Z5 V/ R的坐标系,可用:axis equal
( {# @, J3 K6 I: p8 \ Q第二节 二维图形的绘制
! C8 `- s. T. V( a( s一. plot函数* W7 ]% }! f3 e# a$ z0 X
plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:1 F& S5 f) r2 ]3 G& x9 T' H
1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,- o, `& p: n. Y5 Z; G7 u
则绘制虚部对于实部的二维曲线图.' M8 [3 P+ Z* M$ t+ A( L' F
例:绘制单矢量曲线图.
! o* p7 b9 P6 Y' s6 n$ iy=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];1 ~1 v# A4 t. ^) u9 e
plot(y)
5 v( P9 T, J$ a. N3 P% e- R由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:
5 R1 Z# S; e% T! s2 Q( k12345678910
6 Z8 M, @8 E! ^$ S2 Z- d( o0
) }1 h# T3 Q& }( t* X2
# v$ B7 d+ H e4 @5 L4
}% e$ f* J7 m# T P; @8 U# {$ u6
8 k5 _2 g n0 ^8 S. ~87 P' v* H7 X2 A0 i
10. ?5 Y- V( O* s# o/ Z0 Z+ ?* Y
12- I, k- v) Y$ P0 }% m& n; b
14
% i# X0 A+ {6 n# t7 Y2 t0 f16
8 j# p4 @. [1 I# ^187 y1 z k* [- v/ E" H% o
20' `% V5 f4 ]5 g+ a) l; g
2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.
& I/ t) ]4 ]6 O1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为
+ M+ |- L. @: \# _$ _. X! e. G横坐标,y为纵坐标的 图形.
- y* T, j/ p+ S6 t9 G7 x如:画正弦曲线:
1 U5 w; a& @, g. c- Vt=0:0.1:2*pi;+ |% F2 h% m" j/ w1 z. J& A0 v
y=sin(t);
. O" t( _- s. z2 X/ d. C/ J# d; qplot(t,y)" X( a- g' R. e8 c
2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于. k- d0 {% | N! E* U
305 J q. t- @! ^1 B" ]; B
向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行
' f, Y# L5 l& `% M/ D数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则8 D4 `7 @+ v4 N+ M1 s3 h8 F6 E1 N
以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相% ]& p: {3 V/ R( Q9 i @. t- A: {
同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.
5 w! d1 Y# [+ |0 z( k' Z. i6 @( W例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
$ d2 B8 q) t! e) m按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.5 I) t5 A# ]: E- j
x=0:pi/50:2*pi;
' O2 V. _ M# Q( w4 x5 n. x x8 @y(1,: )=sin(x);
~) i1 [# e3 o( S# ]* yy(2,: )=0.6*sin(x);$ \- r/ X2 L+ `
y(2,: )=0.3*sin(x);7 a" _# V4 U) L0 c
plot(x,y)
6 ^8 l1 e4 e6 J5 p; y或者还可以这样用:
! x; K- O% d4 Qx=0:pi/50:2*pi;2 S5 t- \) U2 b6 u( `
y=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];
, S% P) @1 h7 O& Mplot(x,y)# @+ m/ p6 q8 E( z8 Y
01234567
3 G! L* m( T G-1& U: j, J3 G& d' d2 K
-0.81 P. U5 K' B2 i* x& _
-0.69 X8 ~, U$ o2 `5 r& K
-0.4! L# o( W9 R+ x& F+ y
-0.2
8 }( F2 n* f9 l% J+ J3 s4 d q9 A) P0
8 p8 M$ f$ U# f' c4 F# }0.2 o G z( U8 h$ q; d/ o% o% y, z
0.4
/ }9 |0 C& e+ N: X4 h0.6
, K5 S! j1 _2 g7 } N W8 }0.8
' D0 N. T2 c; D& p6 e* s1( x( q; X8 o, k, t% t
3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的3 Q# K6 h N2 r% E! b" G V) q- A
图形.4 F! ?* t2 c1 M+ u
例:x(1,: )=0:pi/50:2*pi;
& T _+ E. ~- {# s. w0 Bx(2,: )=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;( y1 h4 ~* V: |6 D, E* k4 R
x(3,: )=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;& C9 H! }- v: X4 {* G
y(1,: )=sin(x(1,: ));
* h4 n. e; [8 v0 M- N! o6 J* |y(2,: )=0.6*sin(x(2,: ));
! z7 L. Q% J/ Py(3,: )=0.3*sin(x(3,: ));
7 }. l: s! P4 b3 v9 N. Splot(x,y)
1 W3 v' N% s- z3 w, F" j: Px=x';6 I6 W3 D6 V! a# J2 R, |; d7 p
y=y';* o' H( o& }5 h6 b1 I
figure; a3 a2 H9 P# E7 r+ P8 V5 e& `! Y% o! P
315 Q5 m! m. Y- g
plot(x,y)2 M$ K: J4 M: |: f7 J3 K
在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出
9 \) }8 Z# z0 f* b. f7 {101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot
& a3 {( c# _! V. T按列画出3条曲线,每条101个点.
! X2 i! U; ^4 a012345678
( c# S: z x a8 D8 Z) S; _-12 I# y4 j& {: \1 @
-0.8
2 t: {9 l4 O- F" ]-0.6/ |8 p, I9 z! P/ ]8 `
-0.4
4 P" y/ B1 N3 E-0.2
/ i" ^, K% B( {6 J( O0 ~; q$ ~* j' m6 S1 Y1 L7 K
0.23 p7 N$ C0 r5 {9 ?
0.4
' s# B" ?8 h( P, G1 z1 Z& m0.6
6 M4 `4 }. O7 e- l0.8; M, S* w/ `8 C' w! l$ n* _
10 t, v: K8 y! T F
012345678
1 p6 \; x2 d# l- }! L-1 @" @# J5 n6 s! @* k4 ?
-0.8* p% O5 T0 z& b7 E- F8 ?5 V% |* r% H
-0.67 d/ L/ I( Q8 u2 y1 W5 R
-0.4
# u5 _! E6 u0 D; i" H* y6 \7 E-0.2
8 |7 i% s6 _' k( h; k0
* G: `6 i5 L5 D- E0.2
( _2 @! t5 q4 W0.4
; t/ f7 B/ N5 v7 d( P0.6
9 r$ x2 }/ Z8 Q- X. D0.8. m2 U. n8 X. Z( f; o/ ?
1
' T4 `0 C- Q7 S3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)
3 S7 e1 y1 W- q上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点: D) M" G0 \1 Q y
而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜
! b/ w' M3 ^+ s3 l X色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:
8 H5 ^ A, B7 J! `! P G7 P0 R( J* ~+ H各种颜色属性选项
* b, i1 D+ g1 d& l. I选 项 意 义 选 项 意 义
( D! V% Q- x! i; V; m'r' 红色 'm' 粉红- b+ p3 P+ G5 s0 F' ]4 }/ g
'g' 绿色 'c' 青色
9 \/ k( }- U! J) b1 S4 K# J' v32# ?; z5 G& a6 u
'b' 兰色 'w' 白色& t, I. j" a4 l% U) n
'y' 黄色 'k' 黑色/ i$ q5 p3 n k
各种线型属性选项: N, x" U/ q: m! |$ b
选 项 意 义 选 项 意 义8 \% ]- d! k: `4 C) d# u1 _1 B, }. x
'-' 实线 '--' 虚线
, Q$ u" O, s& a- H( E2 O$ @3 R':' 点线 '-.' 点划线( H# j6 w( w" a4 v3 B8 y# `9 K) d
各种标记点属性选项$ w3 w. s% K6 @1 j% Y$ L
选 项 意 义 选 项意 义% Q/ k. |6 Y2 s& n5 W7 g% O0 u
'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点
' O" ?5 R. u- I1 P$ q4 ?3 H1 j'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点
9 W/ F+ q2 Y+ h3 b4 ]* J: G'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点
N/ {' x2 I f/ Y' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点: J) D! s, S* p4 c) E
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点% ^, R a. r2 T# \/ V
'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点8 I( H$ M! t+ I8 e
这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿* Y- r& l% w- U2 F
色的 '+'号绘制曲线.* K7 x2 Y: n3 Y/ R8 Q) O# R/ r
注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;
$ W# @1 X: v1 H# X2 {2)可同时指定2~3个属性;
9 E( Q2 G: I; s( |! O7 `3 O4 X3) 与先后顺序无关;3 U0 N4 ~" n( ]2 s
4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.; Y" a# {4 O5 y4 q2 z' A$ B
例:t=0:0.1:2*pi;- M, ~, I+ k. k! M# A
y1=sin(t);
3 \& [( `3 d4 y5 }& T9 ^/ Ky2=cos(t);! e% g& Z6 e' w7 o8 U
y3=sin(t).*cos(t);5 T( H) b6 ~: T
plot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')
! v# _6 ^# k3 Q该 程序还可以按下面的方式写: C/ Q1 S7 ~0 J& K+ p( n' y7 H& F2 Q
t=0:0.1:2*pi;
7 u% j5 l# O& {, e; S& Iy1=sin(t);
" t! }5 L, a3 N6 }y2=cos(t);) }( `% I* g E4 R$ h: ?
y3=sin(t).*cos(t);
! n1 }' {1 n1 m6 ]2 k2 j6 N. fplot(t,y1, '-r')' J) A' n" G# |1 R( C( r
hold on
+ w3 @5 J) z7 G2 }plot(t,y2, ':g')
E/ \# Y/ R0 m1 v( k# R0 splot(t,y3, '*b')
1 l( ?* p: H6 {9 ?; q: I u1 ~hold off
+ n" U; n! B, f0 V注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动
) t* L. f& p( f0 N擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出
7 B* i |" e1 b) I. s% Z的图形.
3 \* q! r7 r: R$ b0 L. P33
5 ^& v. V* u3 r& D01234567, \$ R: t) |$ w+ s
-1
4 L7 e/ E" k) E9 x/ g-0.8
/ ]# l& C% L% s-0.67 q _7 f5 j- i' `6 P
-0.4
* |% S- @! m: B7 C/ `-0.2' Z0 W. n9 h# P8 M5 g
0- p. @4 X2 u$ t/ s5 _
0.2
2 r* h% v8 E9 W& N% P: Q# E# D0.40 h( J, b0 k# c( B
0.6
+ t8 D5 r" C5 h) Q5 J. h: ?/ E1 }0.8
: Z9 [- m; F1 S* A& S- I$ U4 g1' C) M* y2 x( r7 v
图(a)
, ?7 q" U1 U! `- x \还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色& U; ^. L3 g: H+ [, B% w1 Y
(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)
# {" a: K& q F% X0 E等其它绘图属性.
( N$ B0 q$ }( h例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小. w; M4 F0 {+ w( K" U1 I9 ?0 r
t=0:pi/20:pi;
9 }( ?: f; M+ c, f; |2 l% {" Ly=sin(4*t).*sin(t)/2;6 I' v7 H( |7 [" r4 L
plot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
/ \. c9 y+ v, C/ w0 C'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色
* ]- E Z; c6 E: U'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色
9 i' i+ f% `0 o# f'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10; J. _! L: W& h( f
绘出图形如下:
. H# i t0 x- \( u, n9 f o00.511.522.533.5" b W2 ]5 M( k; D0 O; q X# \+ ^
-0.5
- N4 Q7 N6 P( k5 u; i: Y6 I* t4 B-0.4( K& ?# f+ e+ @- Z
-0.32 ~( B0 P x l* b3 g+ Y: M+ e& a
-0.2
; m, }/ i8 I0 z" k: o) Q; F-0.1$ m3 m5 K2 S$ _% Z3 f% R7 C. t, K
0
) I+ C0 h# {$ A9 T7 A0.1
5 S- x# {% U4 ?" k0 v* v8 q- V0.23 @7 L9 G, _( _7 v$ `) l* P/ S+ e
0.3
5 ^' L9 z2 D8 I! t" Q" x$ j' h3 @0 H0.4
0 Y: s3 O6 D( |, ` B7 |+ X0.5/ k% T4 @6 X* @ t9 \
34" W1 n% r3 p; ~. K
4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.
( ^1 X0 o( y: G: t+ I1 z7 x其调用格式为:
: l5 ?* R6 _" o7 x" B7 ` o7 t6 pplotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,2 G% R9 {2 C- ^4 e
y1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
, r2 Q+ |9 T0 ?* }% I" t d图形窗口的右侧.
; C! @. R: z& I$ X! b; pPlotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些
9 y$ ?8 h' R$ Z K7 Q0 k4 c绘图函数如:plot,semilogx,
. D( H! Y8 A1 q: q4 A, R) c3 P; X4 qloglog 等./ _" i; H, h1 ]7 z+ p
例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.5 h S% v9 D! _( H0 s2 k. Z8 K) \
x=0:0.3:12;/ ^1 g A4 o" J1 ~% X
y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;
7 N, B) _$ H lplotyy(x,y,x,y,'plot','stem')6 L7 d7 f) U0 J6 o0 m2 a/ Q
图形如下:
( p* p. g$ k. l6 ]* M& u* z. P. S: K) y024681012& N8 f9 {9 o3 L# i. Y* w( o
0
. j# S' R- f5 ~0.5
* @# r d# `$ H! u0 x1
2 `9 M" X8 v) f5 d3 i1.5
3 e: y7 z: X* a; y' M/ e024681012
8 T& t. B1 n; L, `3 B0 X% G/ u7 S0: b$ f) |: V0 X9 D8 \% j# i
0.5; h$ p1 s% |6 m4 E) B
1- [4 O3 i) ~- i
1.5
! ~6 e1 H k: I1 Pstem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线)./ k% o7 E3 s( y; Q9 l: h
绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜
+ H, a* c) t6 n- ^; E色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的; Z3 z: U* C* m/ }
是stem形式的曲线.7 F! S: E% _) b9 u5 W
二.对数坐标图绘制函数:* G$ ]- g2 ]; F4 u/ R8 y, M& f
在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函6 q5 g K! \* u7 G, y
数.
+ l& Y. z! A: S. T1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.0 n0 s4 s+ z# _5 U. x
其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项')$ c( P' \& E2 {
其 中属性选项同plot函数.! p% @8 `# Z; e6 U! o2 G1 \
该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.
( e e5 l! n( ]2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.
3 C3 S. z$ u; V x其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')2 k0 F. p% r7 D
该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.- Z6 M5 \% J5 j) ]& t) |
35) G4 G4 d6 }8 }% Z& \; s7 h: H
3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.# V" t; i4 D- q* y
其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项')( `- i' O+ ^& f, u
该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换., e8 A! B; ?" a- l: T( g
例:x=0:0.1:6*pi;1 S" G" V' J l4 i0 A/ R
y=cos(x/3)+1/9;2 r6 l- l# q2 x
subplot(221), semilogx(x,y);
: x2 ]% H$ V. }4 L3 T* xsubplot(222), semilogy(x,y);0 n9 K( U% ?+ g: @- m& P E2 M
subplot(223), loglog(x,y);/ p5 S( s3 B" `3 i8 v+ o* J% V
4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分
- `# @+ g* o4 {布来产生一个向量,其调用格式为:
& [$ w( }. r3 `: c* Ex=logspace(x1,x2,n)
9 q7 L6 l: `; S, `7 q$ H这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的
8 z" b y% s- p3 a: B+ q个数(一般可以不给出,采用默认值50).
2 e- m8 x& g( i3 Q5 g在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面
$ L, X- E0 s4 e5 e T还要讲到.
& J# n; \. n. w, G% B三.极坐标图的绘制函数:" b8 L" c- U, d0 w0 [
绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:% N% \+ T+ G% F5 k- M
polar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性
* L; B! O; C- F* H. |$ B, f! ]6 p内容与plot函数基本一致.
* \1 s! a/ h ]' u: f/ T例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图
+ I2 ? m- ^, M1 X的程序为:theta=0:0.1:8*pi;5 B& p7 l( N( [4 e# _
p=cos((5*theta)/4)+1/3;
# t8 N/ A, ^4 d0 K7 B, Jpolar(theta,p)1 z K* M6 V& ~$ o
0.52 c( f( z- L' V3 i- r
1
! Z' I8 N; q* E7 y- u2 W% K1.5( v, e, c4 b# ^; }
302 g& n+ a$ p/ |. w
210
! R) j% R) x$ l9 D0 @60( z6 `9 ~3 z. f7 Q6 h- V6 L* W
2402 h4 i& e4 D: q; R8 ]
903 r9 N. g! s( k6 V% {
2705 e+ u) l Q% s6 v Y
120) N" K7 `9 ^7 {' ~" G- B
300
( `! V: d' o- T0 t% k$ f150. r1 d0 U* `6 V4 ?8 D$ q5 N7 F) ?
330
# ^6 b( t y( |$ S1800
* Z1 [; G- @' f% B& @6 F四. 绘制多个子图:subplot( )函数: q+ _9 B5 g& F3 T. P& w
MATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输* V. e" p. z% M( ~. p1 [: L
出),允许将窗口分成nxm个部分.: e. C# H5 W7 c7 I
分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:/ T% \* d# w8 w w* k$ F
subplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,
2 V4 ~1 h c1 n36
: ]% t0 ^6 \! p3 e) H' m/ n4 ]k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用
: W0 u6 ^* t1 p符号分开.$ P3 j8 k1 T6 h- d* {6 g
例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:! j. i9 J7 V: t$ f, `' A
subplot(2,2,1),plot(……)
7 D% p7 K0 w% E/ R+ }& qsubplot(2,2,2),……
+ c: ~6 K9 R6 Z. i' D0 l2 {4 Usubplot(2,2,3),……
# `# V+ f" f, q$ R/ Asubplot(2,2,4),……
) u J8 r; O: x9 ?$ ?221 222
% F& G F. V" q3 m2 O8 Y) S9 _223 224
( }. M4 J9 X! m% j* Y注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.
2 B" y" S# c" l E) j" H/ I1 Y第三节 图形的修饰与标注: }; i- u$ f1 D9 x$ M
MATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:$ t9 P w6 k1 z# ]
1) 坐标轴的标题:title函数
( x- Q( ^* o5 \3 @- _" F其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文8 D; b9 x5 I$ C0 M# ^' J) _0 F5 p
如:title('My own plot')
q" {9 r" }* Y; w, f% d2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数) l; S3 G( Z: f; J
格式:xlabel('字符串')' p9 z6 ~! w8 f+ U
ylabel(' 字符串')
6 K8 q6 k8 Z) r! y8 |5 G. |% n" Y如:xlabel('This is my X axis')
5 {2 x0 q; u+ p: wylabel('My Y axis')3 F- m- P9 M* A' j a
3)图形 说明文字:text和gtext函数8 }& G, h8 C9 V. O% G* z1 o
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.+ o% F- K* q4 P( Y3 R% M
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
: ~ D, ^* U, Nx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y1
! F; `2 v, G" l8 D; r的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',9 y$ y2 X- a2 J+ D# C4 k
则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1./ X+ N# r( \ g4 B
(1,1)
- c3 a- y) E1 o1 @8 `; D规范化窗口
1 ]) v% ]: O: n" D, ](0,0)1 g, R& { M& t8 A# t
37
8 q) e( h9 O$ g/ M如:text(1,2, '正弦曲线')
* o6 g# e" y: f# H* s6 ~5 h% T! X. R+ EB.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.: c$ t* H2 Y" y, C1 k3 q5 _ r0 \
格式为:gtext('字符串')5 H# Z7 j6 N; P) n8 @' A
当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,
8 L; |0 ~ g' O移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中' ~- F9 `3 s7 B; u6 s
的字符串就标注在该位置上.
& b8 S O3 s, {4) 给图形加网格:grid函数% {. O6 {$ u5 R' Y! [. p. Z
在调用时直接写grid即可.
; X4 f) Q: z4 [* m5 b6 ]上面的函数的应用实例:
% }' I/ g$ H. Z: B& S6 U. E4 _例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.
% N) F2 I( P: _- h7 }t=0:pi/100:2*pi;/ ?7 x8 i% C+ }2 c4 U) n+ E. m
y=sin(t);- M- r2 z; {$ X: ?4 ?
plot(t,y),grid,% |, |7 O4 y. w$ W
axis([0 2*pi -1 1]); m3 Z" o& |6 T" l# X- k0 v1 K
xlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)
+ c6 f7 U: m6 [! R- u4 q% \ylabel('sin(t)','FontSize',20)3 r2 V' o' a* H0 G9 r" S) d' Y
title('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)* ^9 ?+ c# F6 N x: G& C6 I
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)# _: ]8 R, z' i0 A0 N9 w3 z
text(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)/ @" b1 P9 g6 T. h2 C {* D# W
text(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...
( t) r5 `% ?4 J+ f3 l'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')
Z9 ~1 f# C4 C) i/ y. ]5 ?画出的图形为: |. F6 e. H& ]7 n0 p
0246, n" m: r" G0 V& R1 u& Z& W
-1+ n# V& R$ [/ Q4 ^4 F) r4 t. D
-0.5
; }% v# M. Y( M0
, l7 Z2 P; |# n, G3 s) B1 x0.5
3 j( K: v( s9 n" _1
% K" ?" Z) }& U' R% v4 ]2 _0 ≤ t ≤ π: `/ N/ G3 G& n/ q
sin(t)
5 ^, l% o, A/ [% Z+ R正 弦函数图形
( |! x, y, J: S8 T* ?) Z w←sin(t)=0, K6 A( n2 X$ O* w
←sin(t)=0.707
& M5 T2 H _, p/ G0 ~sin(t)=-0.707→
0 I( f' h" n( C, x5) 在图形中添加图例框:legend函数
& w) p( e9 s7 U; t0 A, N' x其调用格式为:8 v8 P- _) z4 Z S; ]8 [
A.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作
! }4 O! p. R- H- |1 N$ K386 _' {. m$ k9 d! n" `- ^, `
为图形标注的图例. ]1 U0 {4 ?* D
B.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.
) l7 k6 b$ \) E. i6 T) R* _8 F图例框被预定了6个显示位置:" K ~6 b2 C+ Y- K. j" X
0------ 取最佳位置;
3 b) C6 a; C+ q5 a! T! S- [( k1------右上角(缺省值);
1 K6 {$ L) X3 u) }! r0 b9 L2------左上角;
$ \ ]7 A7 ]1 O& _1 O# W" X8 M) O* G3------左下角;
% m! p! P5 f6 _$ L. W4------右 下角;
9 b. C" K: Z4 ~0 C-1------图的右侧.
+ a5 I2 b% {- h& R' z5 b例:在图形中添加图例.9 v$ }6 X$ u& f
x=0:pi/10:2*pi;# z8 ] A/ K+ c4 p1 L0 S2 Y
y1=sin(x);' I6 b9 r- n2 @0 X! `2 `
y2=0.6*sin(x);
, ?+ ?6 s2 X6 Ny3=0.3*sin(x);
6 R( d) ^5 h' h0 Fplot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*')
" W/ L' B+ _$ x9 r5 c5 j# olegend('曲线1','曲线2','曲线3')+ H1 t) D& ?* h! f- ]8 H4 x0 ]8 ~
绘出图形如下:% d! E) L. I2 `& ]
02468
7 e0 D' b) y! e-1( f @- Q9 N) P. ^1 F7 B/ B" {
-0.5
, P8 e9 g4 K5 r0; Y& j; ?; Z( J2 s# h& ~9 E( ?( `% I
0.5
7 h: ?9 h) W1 a3 t& {2 W4 r" [; ]1
) x* f' j4 N$ H8 l, [曲 线1
/ x' n$ W( V( u9 q+ c0 G曲线2
+ T$ v* i+ S+ ?# v# r( e( B- z曲线3
0 d- Q ?7 _" L& @6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数
; H7 a. i2 V9 T格式为: [x, y, button]=ginput(n)+ ^1 E7 S& c* r
其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;
% Q/ h6 C# Q- U, a# t" l0 ~y为所选n个 点的纵坐标. ], i4 T% ]" n# `5 k
button为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
3 y8 R9 F" ]. L6 _9 r1------左键;5 b* n E/ c r% N8 `
2------中键;
! e4 Y% _: g3 `, a7 C3------ 右键.
* |' H( I" Z7 g5 m& @; l( M0 \9 u S( G可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
$ O8 v: _, ]* } g2 }' U8 y ?此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感9 A* N' s( o3 k
兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的
W3 Q, U; z; Q3 y: W* a" O性能指标.
( ]2 p4 q: G+ g: H" Q/ D393 L2 i; j- a% y- x: n% n
第四节 MATLAB下图形对象的修改$ u, @ ] d: H5 D! x
MATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:
7 D2 U9 M7 J7 r# X屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),
; k$ V0 {" v6 V线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.3 |' [6 F9 x* M' Y, D+ l
根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:$ _5 s. s2 N( m$ A! x3 ^+ \3 {) J! M
Root
5 p. ^5 z' S& Y( PFigures
+ A3 r( v3 Q6 J0 r9 ?) IAxes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)
$ B d' r9 |2 l- a' OImages Line Patch Surface Text
. S; h! [6 Z1 k9 }+ P0 Y对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄
6 h7 D4 v0 z3 _! M3 X(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这7 U# [0 r# d! X! K8 \9 w8 B
个标识就是该对象的句柄.
Q* \2 Z2 H. Q. K8 e句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有! I2 I* P: s. i( i- i8 j/ B8 N" m% x
一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号& X9 C5 I" l7 M/ n
等." X/ V7 I/ k; L; {$ b: t
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对: E, \4 l/ M u; }. S$ M( V
象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.
6 i7 F. i- [2 X4 G$ a一.对图形对象的修改可以用下面函数:
" ]5 W3 m; X6 H' ` a9 O, p1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.
. p2 x* {7 g, Z0 ?Set函数的格式为: q; w: A9 G/ p; \5 \ R
set(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)0 i6 K) F Y- N5 a; }( w* p1 `
例:h=plot(x,y)
& k2 [* l$ I. R+ Dset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.: A7 u) s5 E. I2 g8 L. j: `& i# ^
2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值." f9 C2 a7 X- o. I6 U- k3 @
格 式为:get(句柄, '属性名')
+ ^# v, [8 `, z% e& o& o如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值.
/ \( q2 R# w u1 ], q7 n( ]执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).
* ]9 z% p. H0 H& Z, q* u' W3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:
6 v1 }5 Z+ k! Bgcf:获得当前图形窗 口的句柄;
+ ]* e) m, z4 y% Vgca:获得当前坐标轴对象的句柄;2 ^8 H! r. @" h! u$ P% h& f3 v, i* q* M
gco:获得当前对象的句柄.
2 ]$ o) _0 l2 M: u) _0 ?如:2 @1 E. U2 o) B+ [5 _
A.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:
E2 c9 K4 N$ i! bset(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色
% w7 q% S: s* Q' G V3 s8 cB.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:/ v9 m& D6 E& D# a* a
set(gca, 'Xcolor', [0,1,0])/ R. X: J2 P3 s* w- E6 z! V
40 [ @ M7 o2 M2 s
C.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
7 {* l8 c- D( V! at=-pi:pi/20:pi;+ ^+ S N+ x" m) Y4 Z" B P9 L4 @
y=sin(t);
$ y' c0 `2 o2 h' dplot(t,y)* ^! S0 h/ I7 \. c: ^$ U
set(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'])6 o: ]! k- a x5 ]" P7 \' P. H8 L
-pi-pi/20pi/2pi
% @/ K( X! e |# i I+ N- W7 j% p-1$ |; V$ O K( T: O9 Y! G
-0.5
( @, T9 ~7 _) d0
- b4 y* n: |8 Q' |7 y7 B# y8 t0.5" @; b, u; Z, t1 X% k( Y0 V
1
i3 n; U- w7 ^; l5 f, U) R本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置
- `9 Z" T+ e6 u% Y" E1 \5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函$ J/ O4 I+ ^2 P8 P
数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.
4 W. F& n- k; L0 u二.一些常用的属性如下:# M/ D9 h/ o0 A' ~/ B( s
1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),
- u, K0 v) i- y! L'off'(无方框);
6 d% T& g4 c6 D: h, P J2 d2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:% t* M4 H+ K- `7 Z& @' n( o& F
[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]. V1 V# o/ x! w# P0 S! o" L5 p
黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色
' D+ s2 K! P# w" D/ e/ ^# Y颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.) C* W. ~9 j5 o( |
3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:. d) z2 H+ w ]6 d, h4 ~# y
'normal'------正常
8 N4 p4 x" J; x% l$ V'reverse'------反向
7 g6 G$ t$ m( o4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,
/ b* V0 P( Y2 |% T' D( g) P值为颜色向量/ n) [* x# @# P
'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
* ~1 w5 e% A5 r1 C- U+ V) o' Z0 ['Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是+ n5 `$ _. T+ L# a3 `
否加网格,值为'on'和'off'.
" H5 `$ N, F* A- y# J& G0 @0 n/ k5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
: S9 {- t$ W1 q6 k9 d4 G) a向量
& A- U! w' s$ ~% L0 R'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上* R' j% t# [% @6 j
标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大
# L2 D6 R* y$ A& `小(向量个数相同)的向量.9 m, i' O- }& U: U
5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:8 O! F7 W% w3 E- c/ f
41# W9 o3 ^# Q8 \. S% ^; J5 X$ i6 l
'normal'------ 正常;
$ j ] @3 n- V' L" i'italic'------ 斜体;
5 Z- Y# G: m3 E3 F/ o+ X/ |'oblique'------ 倾斜;
j% ?# z$ B1 x ^'FontName'------ 字体名称;
6 v0 K4 Y1 D0 u) ~5 e) `. C" h'FontSize'------ 字号大小+ D9 d( c( T# V4 y( Q2 n
'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light'," s K9 q5 _: ^' k; w2 `# ]* ]
'normal','bold' |
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