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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下:clear all;: B% }+ H: o" m' n, ]5 f
clc;
c1 U0 }* J' c* U! D* TH = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);
( M2 Z, S0 i* P" [4 g, g kG=d2c(H);
1 S( h n: f% M# g# X2 SH/ Q+ j4 r Z; C% k, K' ~2 F
G1 x! N' {# C: o0 T
z=tf('z',0.1);! x* W$ E/ D9 T( N; ~0 `
H=2/(z-0.95)*z^(-25);
" Q8 x" T& ^! `; N2 b9 H% d; ?G=d2c(H);
: d8 a' S6 X& S1 H9 y7 R6 }# sH9 R9 }$ C# B! Z3 i& y
G, r/ g2 |5 _% M
9 M# G' o( Q4 O/ W- m, O$ S. \ ]3 x
) J. b. A) ^! k& ~: M+ L在我看来,两种表达方式的H本质上是一样的,但是第一个d2c可以得到正确的结果,第二个就报错。报错内容如下:$ S n: Y5 R* G' L
5 R9 V# D1 O8 A, ^3 C错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)
. G( {5 Q+ U% f7 I# a$ @0 @$ l# xThe "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0.) U* F* f: U, ]! u2 o
求大佬指教,感谢!
, v7 ~( a& M) Z7 ]* c* Y3 f3 `4 V
$ H) k7 R! q) g4 {4 C0 Z8 |/ f1 g: k; }8 E0 K5 y
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