使用GDB进行嵌入式远程调试

pulbieup

PC主机：Ubuntu 10.4

目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30

+ g1 `9 R' P6 ^$ l2 @. B0 S  Y& v! ]' d% }NOTE：为了使用gdb进行调试，强烈建议使用nfs服务，否则调试会非常麻烦。
8 D# s, J$ g5 r3 H0 Y/ G
3 m6 K/ P2 V- Y7 g$ W- h! a使用nfs服务可以参考：S3C2440挂载NFS文件系统
. U# w7 }$ u! i! Y( A' ]# B7 e
1. 概述
所谓远程调试，就是开发板上建立一个gdb服务端，同时待调试的程序也位于开发板，然后在PC机上使用gdb发起远程连接来进行调试。也就是说，在PC端调试开发板上的程序。请注意，在PC端需要包含被调试程序的符号调试信息（symbolic debug information），因此强烈建议使用NFS，否则需要两份被调试的应用程序，一份供gdb使用，另一份供gdbserver使用。
1 ]  T0 E5 y0 ?' \8 I& R. w/ a
2. 安装GDB服务
下载gdb安装包，下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
  ~' K- f1 f1 q# o3 L
3 l" ]0 |. c2 C7 s$ G这里使用的是7.4。

: K: R4 [8 d9 h' F! G0 y2 N解压安装包：
$ D2 i3 c& A, u2 J' D6 n! P( F
, e( R& }* w; C& N: Cyj423@ubuntu:~/work_yj423$ tar -xvf gdb-7.4/
: o: R3 X% l4 H& o1 m) \3 {
$ g% L: ]# F0 w) X  u7 [0 dyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ pwd
+ J" _; x  u6 B( P' q7 w/home/yj423/work_yj423/gdb-7.4
9 T" g1 l( o/ Y3 i
在开始编译之前，你必须知道你的交叉编译器的名字。我的交叉编译器是ARM-unknown-linux-gnueabi-gcc，在下面将会用到该名字。

+ C7 V; u) b; F( K1 W

首先编译gdbserver，该程序运行在开发板上。

4 `7 c8 S( H2 N, |执行下列命令：

yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ cd gdb/gdbserver/
3 V7 F& ^6 o0 s& z' `% j9 syj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --target=arm-unknown-linux-gnueab
1 I4 x+ G1 H2 M% W! P% L9 oyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ make

0 N4 S, o' i* a: f: [; l8 `在make以后，会在当前目录下生成可执行文件gdbserver。

7 }0 v0 e* k* `- [4 b
4 U# G7 p6 y! w
: r0 b) i' i+ H# v+ r0 W, y接着编译gdb，该程序运行在PC机上。
0 c: _1 ?- ]* Q, t) w- |
执行下列命令：
) k5 l1 m5 V2 b2 b8 a4 }8 J
7 K$ a: x2 K0 O7 E9 H3 Kyj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4/gdb/gdbserver$ cd ../../
% y9 H9 y$ T0 Q, W+ C9 V# y3 T3 l/ S1 Z3 Myj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ sudo ./configure --targe=arm-unknown-linux-gnueabi
1 y- ^! H! ^# v" K: \yj423@ubuntu:~/work_yj423/gdb-7.4$ make
8 y9 L# _3 W& b2 f+ f' {
请注意执行命令时所在的目录。执行完以后会在gdb-7.4/gdb/下生成可执行文件gdb。我将gdb改命为armgdb。
) a% N, }& ?$ z2 ^9 a
3. 使用gdb调试
测试程序为hello.c，程序如下：
; N6 ^. |7 F/ B( J
# T( b+ n9 J( d* T  i) V#include <stdio.h>

8 g5 @+ q4 e$ R- \4 Cvoid main()
/ |) H7 r1 `9 A- I{
        printf("hello world\n");
        printf("hello world\n");
7 ~0 V1 k- H( Y$ S}
使用交叉编译器编译该文件，使用-g参数，生成hello。将gdbserver和hello复制到NFS的挂载点，我的挂载点为/home/yj423/nfswork。
- c; {! l: d% |8 ]; D8 t% V0 [yj423@ubuntu:~/nfswork$ ls
bin   dev  gdbserver  home  linuxrc  proc  sbin  tmp  var
boot  etc  hello      lib   mnt      root  sys   usr  welcome
6 r0 P2 o; L' L# V9 j6 s* c9 c
可以看到gdbserver和hello。
- L9 c* Z- ^/ N8 S, i2 |3 j1 ]9 ?( `
1 R: }8 g9 I: f# B接着，在开发板上使用NFS：
6 a. _+ d! f% I; Z1 n[root@yj423 /]#mount -o nolock 192.168.1.103:/home/yj423/nfswork /mnt/nfs
3 V; c* k4 f; X" Q! ]& u2 ][root@yj423 /]#cd /mnt/nfs
) D' ~$ ]) I4 }  g$ D3 s/ T2 {[root@yj423 nfs]#ls
bin        dev        gdbserver  home       linuxrc    proc       sbin       tmp        var
boot       etc        hello      lib        mnt        root       sys        usr        welcome
' r7 A; u$ N: n: ~

然后执行gdbserver：
$ o8 P% }4 j9 ^
0 v: |1 w- q1 H- A- h[root@yj423 nfs]#./gdbserver localhost:2001 hello
Process hello created; pid = 948
Listening on port 2001

6 l! @. ]' n& w+ C& `8 H3 }8 T% f2001为端口号，hello表示要调试的程序。此时gdbserver等待PC机进行链接。
  X3 I1 c, S& o5 ^  p. j" U
! ?( d7 A0 W7 c+ K) J2 i9 ^3 S

% V. I% g) |0 V在PC机上执行gdb：


yj423@ubuntu:~$ ./armgdb -q /home/yj423/nfswork/hello
  Y+ j4 g2 C4 L( TReading symbols from /home/yj423/nfswork/hello...done.
3 Q" ^& i5 {7 }5 ?) T! x
( F: Y" k( y' G. w  |0 q6 n% t执行远程链接：
4 d* T" z/ X  E' B
. T# `! H7 h. r% e& {  W+ L(gdb) target remote 192.168.1.6:2001
$ _, h) ^2 I& _# LRemote debugging using 192.168.1.6:2001
4 R7 |1 `# Z) V' }warning: Unable to find dynamic linker breakpoint function.
. W/ V8 T. t0 g+ _! M+ `GDB will be unable to debug shared library initializers
8 M5 }" e7 x0 g0 B* e- M' y) Tand track explicitly loaded dynamic code.
( p* W$ U/ o, j& g: t% ^0x400007b0 in ?? ()
(gdb)
; `+ l5 k5 i& T
这里的192.168.1.6为开发板的IP地址。

至此PC端的gdb和开发板的gdbserver已经建立连接，接下来可以调试。
% J  g3 Z9 X( L" O) G. Q( v; x
(gdb) b main
  y  ]) {& D# M0 h7 a- d0 VCannot access memory at address 0x0
/ {7 v1 ~1 H2 w- ^- B$ h$ HBreakpoint 1 at 0x83e0: file hello.c, line 5.
(gdb) c
Continuing.
warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.
warning: Could not load shared library symbols for /lib/ld-linux.so.3.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
Breakpoint 1, main () at hello.c:5
" F& U- i; [9 G+ i, i5        printf("hello world\n");
5 L$ Z+ B# i2 C& C9 l, Q" w6 O(gdb) n
/ e: \3 s: N4 B2 |* P% r6        printf("hello world\n");
8 d7 P/ U1 _! V; O(gdb) n
4 i* u8 C- e2 ]; I" d7    }

这里只是简单的调试。后面还会有共享库调试和多进程调试，尽请期待!
) Z: Y) K9 h. N; v1 L. B
" }7 Z# {. n: z% \( Y

SsaaM7

使用GDB进行嵌入式远程调试