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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:: H& _# Y7 I8 ]* |" B: C; N- T# \
3 z' y8 M- T# J% n+ T& A& x
code3 c# d; ^, Q; \# A. a ^
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
2 y$ U4 [7 Q: UB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
, V+ Z& j3 E8 d+ }* f7 AC=[0,0,0,1;0,2,0,2];
: ?' R5 ?9 S& h: E, RD=zeros(2,2);
' Q& x7 X) _$ T2 V$ g# ?: jG=ss(A,B,C,D);]! s' Y% a0 o4 F# N% B: I' ?
+ m3 [8 {: j- ~4 d8 w
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢; l: Z! ?& k: b; m3 A
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