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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?

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1#
发表于 2020-5-21 09:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:: H& _# Y7 I8 ]* |" B: C; N- T# \
3 z' y8 M- T# J% n+ T& A& x
code3 c# d; ^, Q; \# A. a  ^
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
2 y$ U4 [7 Q: UB=[4,6;2,4;2,2;0,2];
, V+ Z& j3 E8 d+ }* f7 AC=[0,0,0,1;0,2,0,2];
: ?' R5 ?9 S& h: E, RD=zeros(2,2);
' Q& x7 X) _$ T2 V$ g# ?: jG=ss(A,B,C,D);]! s' Y% a0 o4 F# N% B: I' ?
+ m3 [8 {: j- ~4 d8 w
由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢; l: Z! ?& k: b; m3 A

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2#
发表于 2020-5-21 10:17 | 只看该作者
我最近也在学这个,同蹲大神回复

该用户从未签到

3#
发表于 2020-5-26 10:00 | 只看该作者
bode(G(1,1))" e- u' R+ W' n+ e- u) F2 i/ V
>> bode(G(1,2))5 C! X( D, K9 l3 {1 V: [
>> bode(G(2,2))' x. B  H2 k& s) i2 y" F
>> bode(G(2,1))

点评

谢谢。我先去试一试  详情 回复 发表于 2020-5-26 14:31

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5#
 楼主| 发表于 2020-5-26 14:31 | 只看该作者
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00
0 N; z! i  a. Y7 [3 D( o* t7 Rbode(G(1,1))7 Q/ W* m8 N- E- ^! h. O8 i" v
>> bode(G(1,2))/ Z& P/ [  q( N/ U0 C% S4 s
>> bode(G(2,2))
' K5 X- K4 j* C
谢谢。我先去试一试
' h1 b. z0 }. p+ B6 J& f
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