Matlab在自动控制原理中的应用

geronimo123

 Matlab在自动控制原理中的应用 
1.传递函数 
& H$ t/ Y' S3 y; F! y. j2.一阶系统的时域分析 
  1）一阶系统的脉冲响应 
  2）一阶系统的阶跃响应 
  3）一阶系统的斜坡响应
3.二阶系统的时域分析 
  1）求二阶系统的零极点：
  k1 g' V0 I; ]4 P0 U5 p) `  2）二阶系统的脉冲响应： 
# N+ N2 D% f# r7 _2 Y/ E7 y  3）二阶系统的阶跃响应： 
7 ]* j: k) t1 B  B  4）二阶系统的斜坡响应： 
/ w  O3 F  R3 F% I+ c  5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
/ r+ k% J3 V% o! e4.系统的稳态误差 
  1）I型二阶系统 
5.根轨迹 
( ]1 ?# I, o+ p; O' x6.控制系统的频域分析 
  1）对数频率特性图（波特图） 
  2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
6 I; \' S+ U7 y/ S" r5 y# p9 b* O

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