MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
; @4 ]; N. P* q( D%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长
, i# @& ^/ H6 M8 @$ gclear;clc;close all
l0=20;
4 ?8 Q. ~$ u9 y. Rl1=10;
& X2 ?; ?7 p# Xl2=24;
& X8 H# `7 `" h) C: C" O% ~l3=24;
- O8 }1 v1 P2 Y2 N# t$ X; @
%% 创建图形窗口并设置大小
figure
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
pause(0.5)

' p& C9 S. I# S1 X0 T- y%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
phi3=pi/6;
for phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
/ X5 ~: Q" O" h4 T# _) Q& u    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
' P* V9 w5 k% f7 P; s    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B
    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
8 P/ `( n: t# t$ A    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
" m) T1 Q+ p( |9 g    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值
# g2 o5 d7 x+ }+ P
# |3 U( S' W) K$ J7 q0 |4 M4 p    PA=[0,0];                              % A点坐标
& h; @) {( U8 m! f1 ]/ l& S    PD=[l0,0];                             % D点坐标
% g- k' z5 e2 H- ?2 j    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标
' B- x9 D; k* H    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标

    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
9 P8 N3 G3 D" L2 f& e5 W* q0 L    hold on
    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆
5 ], L4 A& C* w; ^' t    axis equal
$ Q  I7 I, C: K- a    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围   
    grid on
    title('曲柄摇杆机构的运动动画')   
6 {; P7 m' v% A" t    hold off
    pause(0.02)
end
. D8 b( x* \3 W% S  ~

helendcany

MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。