GPIO怎样修改呢呀？？？？

uiabluqp

GPIO怎样修改呢呀？？？？

adogpp

一下几种方法参考一下：


方法一：采用iomux的方法
在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下：

4 K4 c3 Z. C9 _( m
( E+ B* [# O$ U; |7 N' Yfor i in /sys/class/gpio/* ; do cat $i/label; cat $i/base; echo; done 查询gpio的base
: n  _0 o2 V7 \
7 l# T! y$ _& f1 O0 g# u一般可以这样计算GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

3 q9 r0 Z7 x) ]2 n' o此时可以使用echo命令进行控制：
命令为：
echo $i > /sys/class/gpio/export

3 k2 \4 J7 z6 M9 E3 o  Iecho "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
或echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
' n2 `. }. r- b' }0 H# ~
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value
: m9 p& @. h" recho "0" > /sys/class/gpio/gpio$i/value

echo $i > /sys/class/gpio/unexport
1 `, }/ [. o) j8 n: }9 F或者使用 open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); write函数进行控制。参考test.c。
& {3 F% h; f& B( J/ Z
& A7 ~* d+ w  {: P1 ?. ^: U' A方法二：创建dev/gpio节点。


( H! G/ P+ j- y' G添加driver/misc/gpio/gpio-user.c，修改Makefile文件编译。
; E6 h& e0 v& r9 I4 e修改 driver/misc/Makefile 添加：
, y" t9 W7 D) c$ kobj-y            += gpio/
& Z+ t( X6 T$ {9 w- I在linux_imx6ul_config中添加：
CONFIG_GPIO_USER_INTF=y
$ [( \" I3 U) U* k编译之后。在dev下有gpio节点。
. W, W# \# Y( W8 L采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。
# \  @- U/ l, B- w6 n

1 p0 o+ L$ N& i使用gpio-test in 2测试DI。
使用gpio-test out 9 1 测试DO 输出为高电平。
1 b( D- z8 `, a$ {2 z" W使用gpio-test out 9 0 测试DO 输出为低电平
8 E' V( ~- @$ g2 p' X' A

sunygd

adogpp 发表于 2019-7-16 18:08
+ ?* p0 a( M7 A7 h; @一下几种方法参考一下：

% Z5 u/ X" \% p" ]+ H大神很牛

% ]$ @1 X  M. ^