MATLAB -- Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

uperrua

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。

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/ P! z8 }6 {& S. F! L/ d测量站的位置：x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];

% F4 w1 [5 l- m( N( P) P( B( Z
目标的真实位置：x=[2,3].
0 Z8 f9 H7 c" k3 S

信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
; S3 `4 X, v& O& L# F8 L9 }

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Boney

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