绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍
6 m: x6 v+ w6 a5 k  x% }

4.4.1 rlocus

⒈.功能：绘制系统的根轨迹。

⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
" n2 v, r0 `1 N[r,k]=rlocus(g)
. Y: p, G) I% a: B, d- ]1 J4 ^9 y[r,k]=rlocus(n,d,k)
9 H6 G, Q6 H5 [/ D1 A% ]( a8 P4 L[r,k]=rlocus(g,k)

⒊.说明：

rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

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