stc89c52PID温控系统问题

wfbisheng

我如何也调不好。
! C( G2 ?5 T$ @' Q有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
) D8 e$ W$ y+ r- g: m  u1 MPID算法是什么？如何算出最后的输出量
  PWM波形到底是怎么一回事？
( o# I+ x/ x: A" d  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。
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