一起做T12电烙铁@Ai8051U，PID应用：可以电池供电，小巧便携，几秒钟升温即可熔锡使用

岁月如歌21

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6 S1 {) [9 J0 ?$ Z买了一些T12焊台的配件，初步测试了其PID控制的可行性，效果非常好，
% m+ M) B+ O/ H! z24V供电，设置温度200度，从21度升温到188度（可以正常焊接了）耗时仅8秒。
. V- v8 E8 Q& f哪怕用一节小小的3S 14.8V 1400mAH锂电池，
9 n" B7 l/ S' b- f8 J升温也是20多秒，可以连续用将近2小时，对弈便携使用非常方便，
不用拖220V电源插板。
% r3 Z  t6 e2 p# \2 \, `正在设计电路，使用3位数码管显示，之后开源在这里，
让每个电工都能做自己的不会坏的T12焊台。
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初步测试效果LCD显示界面：
左边一列从上到下分别是输入电压、发热电流、目标温度、当前实际温度，
3 q0 V, B5 _0 U+ y右边一列从上到下分别是输出状态、发热功率、NTC温度、热电偶温度。

串口绘图-响应曲线，
' G! j; ]3 B4 I. m* d1 m# M5 K设置200度，从21度到188度，只需要8秒，PID曲线无超调，干净利落：
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1 O' ~' u& D' z- p% l板子回来了，实测不错，很实用的数控电烙铁。
9 O- [7 z- }# c2 v+ l: B焊好的板子前面（PCB底层），字符I2C-OLED12864误写成I2S-OLED12864了。
左边为电烙铁接口航空插座GX12-5，中间为3位LED数码管，
右边为编码器（20脉冲一圈）。

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1 o) F( j, r9 G* S2 H9 E使用STC-ISP的串口助手调试, 可以使用STC-ISP里的串口绘图观察曲线 或 7段数码管观察温度, 或者使用文本显示参数.
# E& E, }- u( w) {# h- m串口设置：115200,8,N,1.
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  v/ J% ~0 U# j$ N本程序演示使用STC8H系列mcu的ADC测量热电偶和NTC温度,
. H* P2 b8 H" c3 x( I经过PID处理后，软件PWM控制MOSFET控制PT12电烙铁加热，达到恒温目的.
程序默认串口绘图观察3条曲线：
1、目标温度(单位度)。
, \$ T. G6 u9 p  t2 G1 C( V2、当前温度(单位度)。
3、输出PWM的值。

PID整定就是根据具体的项目中的温升速度、散热速度，调整PID采样周期、比例增益、积分增益、微分增益、积分上下限。
PID温控可以只用PI(微分增益设置为0)即可达到稳定，本利测试时微分增益为0.
* e3 a7 I4 D! ^0 K, O+ |" r0 APID整定是一件繁琐的事，要有耐心，并且要深入理解PID的行为表现。
4 h" {- s, N+ K# ]% r: b特别提醒：想要升温快，则就会有过冲，升温越快过冲越大。
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' V8 ?' X9 n& V
串口发送单字符命令:
0 N$ b& m+ l$ O8 `* j/ E0: 不打印信息.
+ w7 P* ]. q; {1: 打印绘图曲线。
2: 打印7段数码管显示温度。
: L& z% M$ b$ Z( m! V; f4 Y/ Z( Q3: 使用文本返回设置温度、当前温度、NTC温度、热电偶温度

串口发送数字字符串设置采样时间、目标温度、pGain、iGain、dGain，数据之间逗号分隔：
, b8 l2 s8 \* K3 K) J0 O! x150,100,120,0,
150: 目标温度, 单位度.
/ h  _% [- X& i; j- W& c100: pGain比例增益
120: iGain积分增益, 1对应为0.001
; {: y$ t( U6 `. [! K  0: dGain微分增益
0 Z$ z2 g; ?2 K* |: t7 Q4 O# y上电后先显示设置温度2秒，之后显示当前实际温度，此时电烙铁没有启动。
5 U0 q0 A# ~' h5 q0 M" F, _/ @按一下编码器，开始加热，再按一下编码器，停止加热。
0 e) [+ m  w' D- U0 M顺时针转动编码器，设置温度升高，最高温度400度。
逆时针转动编码器，设置温度降低，最低温度 40度。
# f5 I9 W0 k/ J$ f1 \转动编码器第一个脉冲只切换到显示设定温度模式，设定温度不变。
设置温度时，停止转动编码器2秒后恢复显示实际温度，并保存设置的温度，每次上电后会恢复这个设置的温度。
输出PWM时，数码管旁边的独立的一个LED会指示PWM输出，周期200ms，亮的时间等于PWM占空比。
本例子的PID参数是在24V、烙铁头为T12-K时调试出来的，不同厂家的烙铁头可能会有差异，电压低比较多时，
1 k- ^8 p* K2 {PID参数可能不合适，实际使用24~14V都可以，14V时升温会慢好多，达25~30秒。
使用过程中检测到震动开关动作，重新定时5分钟，当没有使用烙铁，检测不到震动开关动作超过5分钟，
就停止加热，要重新加热，按一下编码器重新启动加热，用户可以修改程序用震动开关动作来启动加热。
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" Y0 `- f2 V! \6 j8 ?2 i/ q加热过程中，检测到震动开关动作，则个位数码管的小数点闪烁一下。
! I& W. B% Y  s& J( ]24V输入，不加热时电流25~35mA，加热时最大电流2.8A。

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