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本帖最后由 岁月如歌21 于 2025-10-23 15:00 编辑 0 y$ u6 Y! P @* B
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项目功能本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。 项目参数: T5 z- O+ U2 h6 F4 n# V, o
STC8051U/AI8051U：主控芯片。
. y# j+ r0 e/ B* D8520空心杯电机：飞行控制。
3 W& V8 ]) ]1 e: m9 ^1 ZMPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。* m# R5 e0 t t8 k h% _ e
BMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
9 k0 K8 s7 e8 G; F5 m9 z2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。
4 ~0 ?. @* Z* @; ^& |: r9 {' sLTH7：锂电池充电保护。 C: |; U2 W0 p8 n( J1 P
OLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。8 C3 Y1 R( k' o+ m) @
6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。5 I$ A M4 i7 f# }" {! h4 Z- J
两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。
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软件代码完整代码及注释参见附录源程序。 注意事项1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。0 p$ X$ O7 [, u3 O, B/ a- b# {! O
2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。
' p! [4 g. E$ f V2 F3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。. u4 G7 F% D) O, S' [# \
4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。 组装流程1.电子元器件按位号焊接好。
2 a0 n5 j0 c% A$ h: q& C2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。
* \% c5 l/ h7 r$ Y4 L; K3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。 注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！
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