MS35930 兼容TMC5130 两相步进电机2.5A 峰值电流

鑫邦旺电子科技

MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。
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( x% K* k& A6 m$ ^, e+ O主要特点：

% C' i% `. @" W) N9 [: A! `5 Q2 w  D  M• 两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）

• 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳
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( V& X, B  u, p3 l$ Y3 G. w! r• 静音模式

• 快速模式
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• 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
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• 宽电压范围：4.75V-36V

• 微步插值功能

) X) ^7 K9 P. p% h  F• 逻辑电平范围：1.8V-5V

- ^" R, q# k* A  J: l/ f1 B5 Y• 内部 256 细分
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• 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口

• 无需传感器的负载检测技术

• 自适应电流调节功能

8 y, B  S+ X& X- f, `* B2 k' p• 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
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6 }/ O4 B1 f" D. ]$ a% i• 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）


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* ^! u& `6 ^' I4 A9 R; R5 b0 f9 ?功能描述
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MS35930 是一个步进电机驱动器，它结合了强大的运动控制功能和驱动能力，所有功能逻辑全 部在芯片内部实现。

MS35930 的三种工作模式：

7 _6 ^/ o' y2 S! y7 r模式一：全功能运动控制模式： 芯片为全功能模式，只需要提供目标位置，不需要软件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 悬空或接高电平可以使能此模式。
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, q: s9 g8 n( \8 l( W模式二：步进信号和方向驱动模式： 可通信配置其功能，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SPI_MODE 和 SD_MODE 悬空或者接高电平可以使能此模式。
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模式三：简单的步进信号和方向驱动模式： 芯片通过硬件引脚配置，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SD_MODE 接高电平或者悬空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。

- \. f$ w% ?; t& }+ r9 MSTEP/DIR
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6 t0 ~1 h* p" Q, M+ Q) EMS35930 的步进信号和方向信号可以由外部 mcu 提供，此模式下内部加减速功能关闭，但静音 模式和快速模式仍可以工作。 步进信号可以上升沿触发或者双沿触发（dedge 使能）。一个完整的 电周期步进可以细分为 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，内插值模式使能后，将所有细分内 插为 256 微步状态。 电机运行的方向可以由 DIR 脚进行控制。STEP 信号只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信号被采样并 同步到系统时钟，一个模拟滤波器滤除信号干扰。下图是 STEP 和 DIR 控制的时序图。


NFAULT 输出
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* [/ @2 Q( ~& y' N% |! o外部运动控制器通常要对步进电机驱动器的某些状态做出快速反应。 在 STEP/DIR 模式下，可通过 配置 NFAULT 脚，输出实时内部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可设置输出内容以及输出类型（缺省设置 为低有效、 开路输出或高有效推挽输出）。为了确定驱动器的复位， 在复位状态期间， NFAULT2 总 是通过拉低来显示通电复位状态。

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保护电路
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MS35930 具有过流保护、欠压保护以及过温保护功能。 当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动 管，阻止对内部器件的损坏，且 NFAULT2 输出一个高信号，需要 ENN 脚复位。 当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用。此时，所有通道都会关闭并且 NFAULT2 输出一个高信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。 当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电 压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。

应用场景：
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精密工业设备
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医疗设备

3D 打印

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