瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

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02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   * V( J2 c3 t8 w8 n9 C2 A
2. #查看CPU可支持的最高频率
   
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   ! Y; K( }1 j2 G( t
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   " t3 {- z& x5 {+ v, ~
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   & k6 ^3 P' d5 C1 v2 @2 X  C
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    8 l7 x6 {' j# A1 x& e4 E4 o6 z
11. #interactive：动态调频模式
    
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
    
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    ) d( i9 r( ]7 p" ?/ U. F
14. #userspace：用户自定义模式
    5 B3 p. u% N* d& `
15. #    使用方法：
    
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    , z7 @. }6 \, \( M; _# B7 M
19. #conservative：平滑的调整频率

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% V' n/ g0 s5 X% g

03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

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04、查看GPU使用率

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   # u+ B! `, L. Y5 O9 Q9 U- ?
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

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. H/ p4 k( a" L2 O; ?05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

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: U/ |0 z1 b& n8 [$ }06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

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. S8 x0 _$ q7 N. n1 z3 |07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

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3 u. ~1 c. T$ {! O0 C8 `, X' b08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

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4 @& u) U" ~! p1 H( `0 X- `- `  w3 N09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

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0 [% N8 j4 V2 t* ~+ R( S10、DDR当前频率获取与可调节范围

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   8 U( T7 A7 V. ?
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   7 b/ I6 ?& o6 j- a9 T
4. //查看DDR频率可调节的值
   
5. cat /proc/meminfo
   0 k* N  H# I2 {' a* w+ L& T
6. //获取DDR容量
   
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
   
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   7 X; k8 X/ M$ r, p* ?2 B: R' O
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   2 I- _+ u: p& l  `
10. cat cur_freq

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; _7 v1 Z" `0 i' F
% \" a# Q7 h+ Q$ _% [11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

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12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

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' y2 B4 R/ Y& n: |% ^/ r; l; i4 \3 w0 F13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

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14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

; c) y# X( Y, Z* u! c5 g2 d0 {16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

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18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

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- C( i0 Y4 _7 Q19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

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' _& Z8 U! @* X9 b# L7 h% i! k20、Ubuntu系统进入无界面模式
8 ~3 C) S6 X8 ^+ q7 y! A' {+ ^6 [

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

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3 t& @7 [! a( Y
, |' P; t) r* R" u  ?) u1 R

yjtj30xe

这些命令太有用了