如何在Linux系统实现屏幕旋转？触觉智能RK3568鸿蒙开发板演示

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本文介绍Linux系统实现屏幕角度旋转的方法，以解决不同产品形态的展现方式，其中Ubuntu、Debian系统可以通过xrandr工具实现屏幕旋转。使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示，搭载瑞芯微RK3568芯片，搭载四核A55处理器，主频2.0Ghz；1T算力NPU；

7 Y! W$ O1 A, I' ^Linux旋转屏幕的方法

9 u( ^/ D8 K9 n0 c; u

• 临时旋转-通用各Linux发行版
  9 R" ?' F$ a1 w; T
  & p' K; }, i; ^- P) ^

执行xrandr -o normal/inverted/left/right，可以实现临时旋转屏幕方向，命令说明：
( i7 T) s- S; N5 ~! a3 G
9 j9 N2 J' S  X( S- ^normal：表示顺时针旋转0度；

right：表示顺时针旋转90度；

: l5 L$ i- Y8 N$ G1 R4 qinverted：表示顺时针旋转180度；
3 ^* ~/ C' m# A! a; O* E
left：表示顺时针旋转270度；
  ^' M1 C# [! q& _: F
以inverted命令为例：

linaro@linaro-alip:~$ xrandr -o inverted

• 永久旋转-适用Ubuntu系统
    _; l4 ?& q! r. l/ h1 D
  8 S, S' F3 P! g! z

修改/etc/default/xrandr启动文件，可以实现永久旋转。以旋转180度为例，命令如下：
; c' U5 D5 K. ~+ p
root@ido:~# vi /etc/default/xrandr#!/bin/sh /usr/bin/xrandr -o invertedroot@ido:~#永久旋转-适用Debian系统
- k) ?( \, J& A( J# T4 ^( o) J修改启动文件，目录如下：

/home/linaro/.config/lxsession/LXDE/autostart，将xrandr命令内置，实现永久旋转，主板重启后依旧生效。以旋转180度为例，命令如下：

linaro@linaro-alip:~$ vi /home/linaro/.config/lxsession/LXDE/autostart@lxpanel --profile LXDE@pcmanfm --desktop --profile LXDE@xscreensaver -no-splashxrandr -o invertedlinaro@linaro-alip:~$旋转屏幕可能遇到的问题

• Debian系统旋转90度和270度失败
  ! [6 C) b. |7 ?- o  m( h: Y2 @
  , X/ E* {) [; s- h3 g9 i+ K

修改以下目录文件：

/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf

# h* r4 V( e: d" h2 j具体修改如下：
5 m% Z: R' T5 d* }/ W
（1）将Option "FlipFB" "always"这段内容改为Option "FlipFB" "none"

（2）将Option "UseGammaLUT" "true"这段内容改为#Option "UseGammaLUT" "true"
1 t1 H: c- v5 N; q
4 N) t0 N. M8 ^) ?（3）重启生效

3 v5 c5 m9 P7 i% D1 h) w, I. g  Section "Device"    Identifier  "Rockchip Graphics"    Driver      "modesetting"### Use Rockchip RGA 2D HW accel#    Option      "AccelMethod"    "exa"### Use GPU HW accel    Option      "AccelMethod"    "glamor"    Option      "DRI"            "2"### Set to "always" to avoid tearing, could lead to up 50% peRFormance loss    Option      "FlipFB"         "none"### Limit flip rate and drop frames for "FlipFB" to reduce performance lost#    Option      "MaxFlipRate"    "60"    Option      "NoEDID"         "true"#    Option  "UseGammaLUT"   "true"EndSectionSection  "Screen"    Identifier  "Default Screen"    Device  "Rockchip Graphics"    Monitor  "Default Monitor"EndSection### Valid values for rotation are "normal", "left", "right"Section  "Monitor"    Identifier  "Default Monitor"    Option  "Rotate" "normal"EndSection
6 U, A2 l9 f6 D% x& w: l

• FlipFB选项的作用
  . c& ?# M# y1 ]+ P2 `9 H! z  Y+ Z
  , S8 o3 @- {/ w2 q% J# [$ W. \

Option "FlipFB" "always"含义: 这个选项控制帧缓存翻转（Framebuffer flipping）。当设置为 "always" 时，它会强制启用帧缓存翻转。这种翻转有助于减少图像撕裂（tearing），但可能会带来性能损失，特别是在需要频繁更新或大规模绘制屏幕时（如旋转时）。

) v6 {; y$ |) s) |4 m& u问题: 在配置中，FlipFB 设置为 "always" 可能会使驱动强制以某种方式处理显示管线，导致旋转操作无法顺利完成。因为旋转会大大增加对显示内存的访问和帧缓存更新需求，而 "always" 可能使得翻转操作与旋转的需求相冲突，从而触发了错误。
! T; T9 U6 T; Q5 r
2 T4 j& U! s0 B  c5 a( Z* P1 UOption "FlipFB" "none"含义: 设置为 "none" 会禁用帧缓存翻转。这意味着系统不再尝试以特定的方式来处理翻转，减少了额外的操作，从而让旋转操作变得更加顺畅。虽然可能会导致轻微的屏幕撕裂，但对于屏幕旋转的需求，这样的设置是更合适的。效果: 通过禁用帧缓存翻转，减少了内存访问冲突或资源争用的问题，使得旋转功能可以正常工作。
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• UseGammaLUT选项的作用
  
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Option "UseGammaLUT" "true"含义: 该选项控制是否使用伽玛查找表（Gamma Look-Up Table，Gamma LUT）。伽玛校正用于调整显示器输出的亮度或对比度，以达到更好的图像效果。开启 UseGammaLUT 会引入额外的图像处理步骤，特别是在颜色校正方面，它会影响 GPU 的负载。问题: 虽然伽玛校正与屏幕旋转本身并无直接联系，但如果开启伽玛校正会使得系统需要对每一帧进行额外的颜色调整，可能会影响旋转时的性能表现。如果显卡驱动或硬件对伽玛校正的支持不够完善，可能会导致与旋转操作冲突，最终影响到屏幕的更新和显示。

Option UseGammaLUT  "true" 含义: 注释掉这个选项会禁用伽玛校正，减少系统对每一帧图像的处理负担。这对于需要频繁更新图像的操作（如屏幕旋转）有益，因为系统的图像处理变得更轻量化。效果: 通过禁用伽玛 LUT，图像处理变得更加简单，使得旋转操作不会因为额外的颜色处理而受到阻碍。

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