【经验分享】全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像的替换和测试方法

Tronlong123

本文主要基于全志A40i开发板——TLA40i-EVM，一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，演示Ubuntu根文件系统镜像的替换和测试方法。

创龙科技TLA40i-EVM评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
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2 H/ T, D8 }# P9 s+ T+ Z

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请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件，按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

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适用开发环境：
# x: F0 I. @- R9 o) O% t8 M: @: O Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
& a- S. t  Y2 C$ A3 J Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
; ^1 J: V$ G# f2 y' [: M8 B U-Boot：U-Boot-2014.07
% A- W3 ?" K* ~0 e- D5 R Kernel：Linux-3.10.65
. ?1 F2 x! Z) s( T0 k Ubuntu：Ubuntu16.04根文件系统（约1.5GByte）
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Tronlong创龙科技提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz开发包已自带全志科技官方Ubuntu16.04根文件系统镜像，位于LinuxSDK开发包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目录下（如下图），如需替换使用Ubuntu根文件系统，请参考如下章节进行操作。

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图 1

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1.Ubuntu根文件系统替换
1.1 替换到Linux系统启动卡
将Linux系统启动卡通过Micro SD读卡器插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。执行如下命令，确认Linux系统启动卡在Ubuntu系统的设备节点名，可以看到Linux系统启动卡设备节点是"/dev/sdb"，并且有七个分区，其中"/dev/sdb7"为文件系统所在分区。
; o: R* y( `# E6 v+ }+ k/ P 备注：设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd。
Host#sudo fdisk -l

/ X+ m1 Z$ x' ?! m
( _+ ?- i& D; n  x! M

图 2

图 3

% T' e* z0 i, x/ ~5 ?

在LinuxSDK的lichee源码安装目录下，执行如下命令进入Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其固化至Linux系统启动卡文件系统分区。
Host#cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/
0 c: \6 P  \; s/ K# @ Host#sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync
: ?5 e3 D, L9 g/ D! F+ j
6 L! ?. I+ h; h" z0 q: [6 |
* g/ F' p3 q/ S" ~" a3 z2 N2 A& ?

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图 4

固化过程预计耗时约5min，请耐心等待，打印"records in、records out"信息表示固化完成。
4 I  m1 x% P% L. l4 |& H+ m; [7 x; R 1.2 替换到eMMC
将U盘插至PC机USB接口，并挂载至Ubuntu系统。在LinuxSDK开发包Ubuntu根文件系统镜像所在目录，将其拷贝至U盘。

; i7 O- _! P' k
1 ~6 i8 r, q- q- G% v0 d6 {- [9 y

图 5

拷贝完成后，将U盘插入评估板USB1 HOST或USB2 HOST接口，从Linux系统启动卡启动系统，执行如下命令查看U盘在文件系统的设备节点名。

Target#df -h


0 ?4 {. o+ [* ~( N

9 i6 y) i% v# j  t" g& c

图 6

执行如下命令将U盘的Ubuntu根文件系统镜像固化至eMMC的文件系统分区(mmcblk0p7)。预计耗时4min左右，串口终端打印"records in、records out"信息表示固化完成。
) d0 I* z" w2 Z Target#time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
- r2 R: d/ y; i  s6 a& s0 _

- s; o" o# T, t9 |7 H

图 7

2 Ubuntu系统测试 将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统启动后输入用户账户：root，密码：123，登录系统成功后，串口终端将打印如下信息。
; Q& h( |' p8 I( |; Y" S

+ u! [4 C2 y- L  h/ P/ B

图 8

0 Y. g! s- N- _& y, e1 j

由全志官方提供的Ubuntu系统除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少数接口外，支持大部分外设接口。Ubuntu系统暂不支持GUI操作界面，暂不支持通过apt-get命令在线安装工具，因此部分外设接口测试需要自行拷贝安装对应的工具。
& T2 n2 P/ q6 y- w. j. S# n) k4 ]; ~ 以下章节以LED、按键为例，演示Ubuntu系统的测试方法，其余外设接口测试请参考评估板测试手册。
# S5 T1 y0 _! ~. G 2.1 LED测试
评估底板LED1、LED2与GPIO引脚对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。
4 h' x8 Y1 r$ g6 h4 J

; w/ [) _) y  h% W

表 1

进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
2 Y9 V5 F2 Y$ }; q- _7 e  d Target#echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness//控制LED1灭
9 S$ m" R3 h5 i9 O- l: J! f& r* ~+ K Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2灭
+ f5 i9 g, h$ ~  A. r% X: z- v Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness//控制LED2亮
$ `5 f7 W+ W& U& n/ q8 f

; a7 I$ u+ R0 ~+ y' C7 P0 ^

图 9

1 v# T! N4 E9 U. v4 k' H. |

2.2 按键测试
评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices

8 t- K3 j" `: I* i3 J
* z# ^8 N2 i; l& T

- @" `" |: R' ~1 y

图 10

从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
1 D8 B( H( g8 q7 B4 g( `8 I 执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中"0094"表示KEY3，"0095"表示KEY4，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
" w8 y3 Y( Z! C$ d; n; f% j  j Target#od -x /dev/input/event1

' y  _- B; I, g, \

图 11

执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，"00ca"表示KEY5，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target#od -x /dev/input/event5

0 i  A) M1 H3 f. b

3 }. k2 f/ v& k2 ~" c* N) v

图 12

如果你还想了解更多嵌入式应用的相关知识，欢迎关注Tronlong创龙科技

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Tronlong123

s8484ww 发表于 2024-7-23 18:47
这个开发板功能很强大，不知道贵不贵

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s8484ww

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