FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

' M, a; U' H4 }/ C  `mcu:AT32F403ARCT7
4 s& M# h. O9 A: ], ?6 `; EFinSH连串口1
RS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常
1 s: I2 N* k+ v
- l; r, ]8 L0 U  c: Z7 C但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况

这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
8 ^! h/ t0 J( G  |8 G
) ~8 x. v8 k5 M追踪源码：

void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
8 \. a+ f* Z: r9 a) P{
: t0 j1 k* Q7 @2 X# Svolatile char dummy = 0;
4 }; ~, Z, S4 v& M" `
3 Z" f5 w6 H( f! Hif (rt_assert_hook == RT_NULL)
4 r% A; Q' M  U4 K2 \{
! l/ Y; A7 @) |ifdef RT_USING_MODULE
9 `% p& |$ b' O5 L! Z; V+ W. Uif (dlmodule_self())
{
/* close assertion module */
0 E3 P4 b' k) hdlmodule_exit(-1);
}
- I, s8 O  m+ l  F" I8 uelse
endif
{
- x% y1 I6 @5 ort_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
; ]! U! s3 c$ o  p5 Zwhile (dummy == 0);
}
) g; C3 {1 k, K% Y& a8 o; N  B) l}
% c5 ]3 [3 X( U4 Uelse
5 b+ }# S; }) E{
) q% W7 O' t# k7 I) ]rt_assert_hook(ex_string, func, line);
: C/ F& ^; C* L! O}
5 O8 ~5 A  p; }/ Q( W0 e- L4 r}
" h7 g' U0 T& r5 j8 [: r# T
另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
5 a' |( W, I) X( A
正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5
  x* C. z4 t; j& T, X2 J0 ~
出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。
8 v3 ~2 _* C2 u2 _0 V3 ^
但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)
2 y9 K0 ~7 s* U8 D" c3 J
2 n, C5 u$ f9 |, ]) r/ i
# g8 ~7 h* d3 v* I

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。