电机电流采样电路 疑问

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6 b- g/ n3 v' z' ?" M/ X请问图中R1和D1的作用是什么？
: M! I& u, a+ ~) y  e/ ]是F1自恢复保险丝断开后，给电机一个电流通路吗？不加可不可以？

" m, u8 \: {" r0 V! z, `" q谢谢。

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:hug::hug::hug:

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用于检测保险丝是否断开。D1用来消除保险丝正常工作时压降的影响，避免误动作。

peerless2021

当保险丝断开后,让ADC检测到一个特别大的信号,单片机就能判断出保险丝有问题.

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电机开路，无影响。
6 l5 @& V1 W( M. F; s% ]: Z+ r% @电机短路，自恢复保险丝压降过高，VCC直接通过R1，D1把运放输出电压抬升。
7 q5 G4 A4 |1 }0 ]1 w+ F就看软件逻辑如何处理了。