对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state

choose521

对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state '1' in block 'Simulin/Controller Subsystem/Integrator' at time 0.84166799753954546 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)”。我调节了步长还是不行、请问是哪里出了问题？怎么解决？
# |; d3 I, `4 R/ O+ r4 J0 c

ldezgr

看看大佬门怎么说

land

解决方法一般有以下几种，可以逐个尝试：

7 G  t7 F' K$ v* S1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长
7 r9 p' R" `5 [+ a: D: i
2、给积分模块赋予初值，取一个极小数（如0.0001），不影响全局
' a  a' M' K% K' T/ P& y4 a
3、如果在仿真模块中含有控制器，可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节，这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。

dsgh

在某些积分器中设置初始值就可以了。仿真报错的积分器却不是我修改的积分器