对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state

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对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivative of state '1' in block 'Simulin/Controller Subsystem/Integrator' at time 0.84166799753954546 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)”。我调节了步长还是不行、请问是哪里出了问题？怎么解决？
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在某些积分器中设置初始值就可以了。仿真报错的积分器却不是我修改的积分器
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解决方法一般有以下几种，可以逐个尝试：

1、在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长
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) q! _' h" _; `" a2、给积分模块赋予初值，取一个极小数（如0.0001），不影响全局
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$ T  p6 ^- d& A" D3 `; m3、如果在仿真模块中含有控制器，可以在控制器的输出值后面增加一个限幅环节，这样可防止出现刚开始仿真时就出现过冲的现象。

ldezgr

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