有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？

lahhse

类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
startup_xxx.S

各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。
9 n  U& W( ^. K- [5 T+ U! h针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
8 X" E4 i7 K' i; z
trap.c
: h0 y5 P3 e0 W) g& d6 _
主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
& |" [  K0 ?1 i! r% R% }+ {3 urt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
: N* I" T" Q& {' L& i! P3 i8 h3 X2 dvoid rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);
2 h, q; W0 e' x5 z& t# W
- C) `+ `2 I! `2 {4 V2 ccpuport.c及mmu.c
, x7 N: Q5 `+ F6 \, F7 n* H
) c! p! C* G- C6 g增加iar的asm部分。

& e' p9 p/ n0 c* q" b遇到的问题：

scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
3 m/ G. S& X+ U: Q原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。

Blah

再看看别人是怎么说的
: ~( x$ ~: e- u2 p

oewqe

github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.

mqerew

如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。
1 s# ?: M& L: M( R- ]0 {: p* e