【开发教程8】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

中断实验教程

——疯壳·开发板系列

4 N! |. [  C9 E2 w+ k
   
% [0 q3 @3 n% J9 c2 {' L" D! H    图1
* U  D% C1 ^9 j6 A# Z5 K4 D; X2 M4 X
8 @/ c( c0 U9 v! u' H/ K6 n% D    第一节中断硬件电路
+ w/ N# ?- q* E6 {1 ~+ p    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
6 c. e8 f# ?4 {. J7 O: s& ^
  
9 g0 f& N& n# W1 c   
! S+ I. A% F2 f  b    图2

' N; t; }' F# g% c5 T
    第二节 中断
    2.1 中断介绍
  ?7 x% }4 n) w7 [        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
0 x0 {3 n( B7 |3 J( ?* P6 D    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
' A# q! a. f9 B& [: U    2.2 寄存器介绍
7 j8 h  M; q4 k; X. w  q4 N    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
9 s3 t: |! u2 d5 O+ G9 g5 v

" p/ l2 N2 ?( A- W# X    
# o* z% ?! o+ Z' b9 L/ r7 B    图3
: \) u; ]5 ^: K! i0 ~0 B    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
0 o% t7 S) V# Z- t  Z    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

( d8 e; P5 v( j) _' o' s! R    
    图4
) x3 g' Q: o1 a1 }    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器
" Y- X2 }- n+ N
   
) C1 K) [2 v3 O. C    图5
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
! t  d7 S. e4 Z) A  ]    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

   
' M6 |) {/ i% Q9 [7 x    图6
2 y4 I- w& w, O6 T    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
1 ?6 y+ a7 v3 K- }' U! P/ m7 F    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器
# K7 X0 M6 |% l: q: F
   
* l% V3 K. V1 Z0 ~    图7
    5:6位：保留不使用；
5 R7 C- b. g: ^6 D7 X! W' n    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.6 GPIO延时寄存器
8 H% v, V% {" ?% L2 l& k% X# W
   
    图8
% a! L! L4 U; O$ f: W) i    15:14位：保留不使用；
" H, V& G8 z: D) J9 L; l6 E% \    13位：使能键盘接口延时计数；
    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
: S9 B  J! \4 ], j- l1 Q    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
: ]/ z3 [' ?9 v  o' F    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器
, Y; _# _" a& {0 O1 `# m9 A" x
   
$ ~. Y3 j* ^4 {, y' u    图9
    15:6位：保留不使用；
9 Y! q) h& O; s! T    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
; r! d2 h) U5 }2 ?1 ]0 x7 s    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
, A3 A/ h. e8 t5 \    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器
+ Z) u9 g1 v# \+ n; R3 C5 H9 n% @
: J1 O, D, C3 Z7 N- c  X9 T2 P# f, C
   
    图10
    15:14位：保留不使用；
. k7 S7 M; f8 Z9 ?- `0 Y$ U    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
) f6 |4 P3 Z. j1 D    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
. J& i) w  _/ D4 I    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
  b8 Q) o0 ]0 C$ P6 S    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
7 t/ ]+ J, U: i; d    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
3 F  {- q; L$ X2 C$ n1 `    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0
+ H5 [' Q  r; L' o6 s
   
    图11
    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
' ]6 u, M5 f4 Y6 I) n    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
/ y: V. f+ N3 o2 ?0 Z3 [    7位：使能P07产生键盘中断；
* a/ y% G& h; J- z    6位：使能P06产生键盘中断；
    5位：使能P05产生键盘中断；
# I/ @# ^" S- Y* U    4位：使能P04产生键盘中断；
    3位：使能P03产生键盘中断；
0 l( k5 c( }. X    2位：使能P02产生键盘中断；
    1位：使能P01产生键盘中断；
3 W$ |7 q4 h( P    0位：使能P00产生键盘中断。
3 E& k1 @! l1 ~: i5 n    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1
9 s/ t7 X, n" I. A' O3 s  N
   
3 R# h4 j$ V' n! K$ v    图12
    15位：使能P15产生键盘中断；
    14位：使能P14产生键盘中断；
    13位：使能P13产生键盘中断；
7 _& F/ I, u( L5 C/ M2 L3 F) z    12位：使能P12产生键盘中断；
8 O* f0 Q, T5 V    11位：使能P11产生键盘中断；
    10位：使能P10产生键盘中断；
* ^+ k# D; B; V+ z8 q+ Q* O0 F* F    9位：使能P29产生键盘中断；
8 q  K/ B; g5 R) ]5 k4 l+ v    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
& o4 t; F& f: }; o/ i    6位：使能P26产生键盘中断；
    5位：使能P25产生键盘中断；
    4位：使能P24产生键盘中断；
    3位：使能P23产生键盘中断；
% W/ o: P% b) R. d8 z    2位：使能P22产生键盘中断；
    1位：使能P21产生键盘中断；
' y# W! P9 f7 ?1 R/ ^# t    0位：使能P20产生键盘中断。
$ F8 J! \1 ?! N  x    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2
+ e& D4 ]# @5 V7 Q8 k: S
6 a$ @0 `6 e& c    
7 |9 D1 l: ^' W+ x. J7 N    图13
    7位：使能P37产生键盘中断；
/ ?. }, Z$ M7 [' F    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
2 C, |. w1 i$ D0 d( P5 q    4位：使能P34产生键盘中断；
8 I# \7 t; y( |    3位：使能P33产生键盘中断；
$ E- I) b/ S* B0 s    2位：使能P32产生键盘中断；
    1位：使能P31产生键盘中断；
3 ?1 g+ x% a- q1 [0 @    0位：使能P30产生键盘中断。
    2.3 寄存器配置讲解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
% |7 _5 N9 z( [2 k, O8 u5 b" k9 ?    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
6 G; `3 n* D; ^$ n% D    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
6 V: d, A* U5 G$ Q% i7 N    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
/ U; O1 O/ r7 z2 ?. H    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
# u2 j3 `9 O4 X+ e    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
  k# a8 x# j) j, s8 o* M* ~) W    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
7 F' C* H  k7 s3 D0 K2 x  B    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
" y, V. A, Q# p; G4 E: I    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
& ?8 N' u7 S1 J- ~, e. l- b9 n    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
( ^9 `2 S" a: r* m9 M    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
9 k- n! W8 D% _    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。
- p+ v/ ^# H6 q9 z& z2 X' ?

    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：
3 U7 `; d, F7 q& p$ [
   
    图14
3 e& Z0 S* ?1 h/ i: z5 J- V7 h    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：
4 y1 M5 B  v: q" b
+ @4 i! o. \7 N7 O1 N    
3 W% |3 g3 q4 `4 v5 r6 s" @9 z    图15
    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
* Y) P# L: j- q  |0 E    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
. P4 B0 D% H  C, k    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：

$ o8 H1 a7 E4 m4 @    
    图16
4 m- A. R" [; X/ `    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：
# u  _# @4 o2 v$ ?* T
" u% a# }. e2 E4 Q9 D) I2 n9 K: E" C) Z

   
    图17
. ]7 i# Y0 e, M    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。
5 D+ c! q) Y& ^$ c% f* p9 V/ m3 E( H5 v


    配套资料：http://www.fengke.club
    套件地址：http://shop115904315.taobao.com/
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2022-6-21 18:46 上传

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支持24个中断