|
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
原因4 `/ y5 F/ i4 v* z& F; S" ~( S
在实际应用中,经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用,造成微处理器的时钟源丢失,从而出现死机的现象,导致系统出错。严重时,由于系统的死机造成监控失效, 导致无法挽回的损失!# u8 q/ \2 u) K6 f* n* ?
目的 & g4 E5 Y; d) S; C# N
STM32作为一个可靠稳定的微处理器,但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效,所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32运行时,一旦外部晶体振荡器(HSE) 失效,切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源,以保证STM32能够继续运行,并进行相应的保护操作。, D, a/ e" l- s3 J; N6 C2 ~
原理# ]2 G, N- ~9 \9 n" w
时钟安全系统被激活后,时钟监控器将实时监控外部高速振荡器;如 果HSE时钟发生故障,外部振荡器自动被关闭,产生时钟安全中断,此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断;与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。( 对于STM32F103 ,时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端,用以实现电机保护控制)* W; f! S0 A- v9 v. x% x
" z. g" O* U, h
注意
' g9 w3 o0 F1 }/ _3 F% R) b 一旦CSS被激活,当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断,同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行,直到CSS中断挂起位被清除。因此,在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR) 里的CSSC 位来清除CSS中断。
$ }( k0 j! z3 {1 W' R8 g
) p( {( Q3 O# ?9 l8 H应用
; d0 I" G6 z0 {: j/ }: f: e0 a" N( p% D' U) d, A0 y
# I7 {, y! w* _- a! ^4 _) i6 Z
1、启动时钟安全系统CSS:
2 d& Z K+ Y$ @2 {7 Q0 H! |% |1 t. W" H
$ N" B% z2 b5 ^
RCC_ClockSecuritySystEMCmd(ENABLE); // (NMI 中断是不可屏蔽的!)3 i J% k' W" V
2、外部振荡器实现时,产生中断,对应的中断程序:
0 ~1 B0 K/ z. n V, ?/ T5 C* s$ A- u
6 b( S' s$ ~# W" R! svoid NMIException(void): t* f& }+ G) M* R
{
: v" _) y/ L1 g8 `9 o+ N8 j4 E, W if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)# ^# v4 t* [$ w5 f# I! J: q
{ // HSE、PLL 已被禁止(但是PLL 设置未变)' L8 m, d, M9 e+ T. X# \- |
/* …… */ // 客户添加相应的系统保护代码处
! n8 F+ C9 k6 l% v: \2 E // 下面为HSE恢复后的预设置代码3 F" C `7 Z( X3 ]. f- F5 R
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE P& z7 L! D( L0 o
RCC_ ITConf ig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断2 `$ O+ g' U7 n9 {; F1 D
RCC_ ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL 就绪中断
) m. M- f( t H9 ?3 h# h* ~ RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS ); // 清除时钟安全系统中断的挂起位
' F$ @" m, E" Y3 |, y" {
3 m: C3 `' a* `. } // 至此,一旦HSE时钟恢复,将发生HSERDY中断,
6 m5 Y5 L" C0 ~% B3 l2 g, `" g! h# C$ k
//在RCC中断处理程序里, 系统时钟可以设置到以前的状态 . |. u5 _; W+ _
}* _+ |& Q; g; x' J
}
* F6 X" e4 c, |# Q8 e e& o3、在RCC的中断处理程序中,再对HSE和PLL 进行相应的处理。 % o* Y* i" H9 W; q) [: y
|
|