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一、初识DSP
) q8 z$ O# ~) z, ~0 w' T( w% |1 h; N. k# i0 _' _
DSP的应用特点：
' V0 G6 u& l. v[1]专用的硬件乘法器* H) l% b) _' s; A. D( I6 u
在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。/ @+ t( p! r6 r- w2 k
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）4 _8 s: I5 [6 t* f! d$ E% l5 M
TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
7 m, L- k5 ?" M令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
8 z8 I) o9 b- u4 b' r[3]指令系统的流水线结构3 G7 |3 K5 h: ~
[4]片内外两级存储结构
# ]) a" C# g9 k4 b6 [1 N* K[5]特殊的DSP指令 t( U9 r4 m' K- q2 `
[6]快速指令周期
. Q' b) l( c+ L( t6 }[7]多机并行运行特性
3 y7 O- ?" y3 S# E [8 H[8]低功耗: H% D7 ?1 \* f' |
[9]高的运算精度
9 b$ q" ~, ]- B4 O[10]DSP内核，可编程. j6 ^/ l$ u% u! | f, L: s
二、TMS320F28335芯片资源
& x* d$ t/ F* K) Z& A6 a1.F28335内核主要特点4 _! V7 m Q1 e( j
[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：& j8 D+ ~, a* q+ s2 U1 m
a.32位浮点DSP，主频是150MHz。1 W) `- k4 J) |& h) q8 q
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
0 Q5 l1 x2 B8 U& @1 gFLASH:256K*64位；
u/ ?: [3 a. N+ N( @SARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
4 k7 L# K$ `% b- { P1 ?' uM0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
1 `' c, x! k2 d' l( gL0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。; w3 ^: E+ }) H$ p
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；6 [/ @' R3 U" ]- Q4 r
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
6 w( @, A2 Q; c8 q4 t& c" v! ?c.片上外设丰富：- m+ i( U' K* t3 s* \4 @) J
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
) \# I* S6 }5 H" i3 Y支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
, {" a% }+ L7 G+ X" K8 e! M# ]9 }CAP（增强捕获模块）：6路；
- T/ u3 m R0 @) J! ^# C0 \QEP（正交编码脉冲）：2通道；$ I) r* p. o- L
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；- j _1 S, k/ R+ `4 u' c: {9 }( s1 g
SCI：3通道；6 H4 _) ^( `; f4 B2 \+ t% q
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；, O( _+ y. B" C
CAN：2通道；- v8 y$ Y6 P5 x8 R
SPI：1通道；% T" Y7 `" d/ n" P, A
I2C：1通道；5 `8 o, o! m5 p+ ?! H' a
外部存储器扩展接口：XINTF；6 \4 V8 m' U9 T w% {
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；2 a3 j/ g7 U. O/ V
看门狗电路。
/ ?8 k, n* p- g# D! T2 Q7 |) u e4 }
[2]主要特点：
. c E0 g8 P! f( ta.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚7 W6 L: U2 ^7 q* T; y: L
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。+ x$ ~0 Q: }2 g( v% Q. w- S# W9 {
CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。( a! B/ v% V# \: I, ^
b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
: S y' n- M, V" T个4M*16位的空间。' m5 N! _: t$ \2 u; {' X
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
, ]7 l7 A) @; b0 a( `2 n 时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。8 m3 u/ N p: V K: U! T
d.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。! ?7 p( `& p* p7 J& M
每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
4 X+ J2 N3 s7 H) W2 V8 We.2组增强型正交编码单元QEP。/ K/ ^, U4 a8 X
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通& c# }. s! y! I/ A. I
过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
0 X \6 o" l# c, n# V2 U0 D8 Tf.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控3 M4 b5 r- ~! p% ?9 e! [
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
, W, U/ m- D: N/ D& R% i0 lg. 3组SCI异步串口1 X9 m3 \& X- I$ M
h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
4 \" f. d1 O" N' Y5 Q3 O8 tI. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议# g, `. N% v$ H
J.1通道的SPI接口
2 m6 X9 J( r; A' J/ r% N W! yk.一个I2C同步串口
# H; F5 T) O' u* F* K( N' PL.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
. `: _9 M; N: I) Q; k2 @( n; f8 W* f9 C. n, D) j! o
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
: q! p$ V" ~; em.88个通用I/O口9 U. q9 A0 _$ _ D/ v. b
n.6通道的DMA处理器3 \: V S P a' ^) [" ]) E
1 @, O4 ], T8 D9 u/ K; a, W& t4 H. V4 s" n% s4 B5 }
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发表于 2021-11-13 13:38
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