DSP28335-ePWM

guanshen

#include "DSP28x_Project.h"
- g# l8 e9 }: r% l# N9 f// Configure the period for each timer
#define EPWM1_TIMER_TBPRD  3750  // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ
3 _& s9 e5 ?) x2 ~+ F9 {; l7 M#define EPWM1_START_CMPA     1900//设置PWM通道A初始占空比
#define EPWM1_START_CMPB     1900//设置PWM通道B初始占空比
void ChangeDuty(Uint16 Duty)//改变占空比函数
{
1 V8 _( }( m, ]' P0 _* b" b    if(Duty > EPWM1_TIMER_TBPRD) Duty = EPWM1_TIMER_TBPRD;
    if(Duty < 0) Duty = 0;
+ w% }; Y+ [, F6 ?    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty;     // Set compare A value
    EPwm1Regs.CMPB = Duty;               // Set Compare B value
# Z' ~9 d' q  T" u- W/ Y& F: `}
void PWM1_Init()//初始化PWM
$ B, ?& W  ^) M! ?0 P* \{
/*首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM，这里选用复用功能*/
; _6 i! m* q3 g& Z7 \    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;    // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
2 n0 {/ U3 I. G) y    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;    // Enable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)
8 l3 d9 O5 q7 u% n' c1 d& {1 K" s    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;   // Configure GPIO0 as EPWM1A复用功能设置，为0代表是普通IO口
. y  C3 }) p! ^- c1 y1 ^    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;   // Configure GPIO1 as EPWM1B
    EDIS;
2 H$ S$ p# x* l% M* B5 ]0 p    EALLOW;
! h$ ~, Y* M6 t- B    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;      // Stop all the TB clocks
6 ]2 K2 }2 J% u; T; y' t- ^    EDIS;
# d' M: P+ F: z2 Y" r! U    // Setup TBCLK
! ]! z( l, ?( n3 a5 ~    EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD - 1;           // 设置周期
+ G$ ~; s( w8 q    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // 这个代表的是相位，不明白什么东西
  S7 F/ E0 [6 \; m" u& K    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
4 H& u) e% ?& G+ x    // Set Compare values
" A4 r$ @7 Z$ y& G- J    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_START_CMPA;     // Set compare A value
1 P+ K/ o; x. \7 @& v* A/ [  K    EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_START_CMPB;               // Set Compare B value
    // Setup counter mode
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式
! D. y7 u0 x2 y# s    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;       // 这里是进行2分频
) h# ^4 k" y: |4 L    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;          //这里也是2分频
* D* v" Z9 |+ Z, b4 P. j    // Setup shadowing
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;   //采用影子寄存器跟新
" J2 s* Y. n1 j/ s. l    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;  // Load on Zero
* }6 Y: [$ O) T# p    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
    // Set actions
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // Set PWM1A on event A, up count
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;           // Clear PWM1A on event A, down count
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;             // Set PWM1B on event B, up count
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;           // Clear PWM1B on event B, down count
    EALLOW;
0 x6 n5 ]6 P/ z( D% M' o$ r: P    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced
    EDIS;
. @, f. j/ |. Q, @$ W5 l}
void All_Init()
" a3 e7 q& f8 _1 E7 F{
    InitSysCtrl();
, g4 v) q. E" [    DINT;
) r% E: T# S; d# f& g    InitPieCtrl();
. B$ j: _+ O; l" a    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
' Q& w* I; Q2 r* S; N8 z# z9 J7 B    InitPieVectTable();
; r  U& X2 I: k3 r: }% D, X    PWM1_Init();
- q- b  ?; W5 X4 U6 z    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
/ r8 z% _1 p7 X- G5 A) Y+ \    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
8 \) J- u/ D7 ^3 t" u}
/ M9 H6 g* @4 SUint16 Duty = 1900;
! P* b- p* [7 E# o! Rvoid main(void)
' ~$ V5 m' o$ a6 J{
    All_Init();
+ S' q  _7 u, {1 @9 @    while(1)
% ^& r0 B  V5 w    {
        ChangeDuty(Duty);
    }
4 l7 z! {! B4 a}

产生PWM主要需要三个部件，
4 ?, O5 T& f2 i第一个是周期PRD，通过设定EPwm1Regs.TBPRD的值，来得到周期，我的代码中设定的是3750，系统时钟是150 M hz，经过四分频得到的是37.5Mhz，即1/（37.5M）秒，计数器每个时间间隔加一，加到3750需要的时间是3750 * 1 / （37.5M） = （1 / 10K）秒，即为计数周期，可知频率为10K。
第二个是计数器CTR，计数器根据设定的时钟频率不断累加，我设定计数时钟频率是10K，即每过0.00001s，计数器自动加一。我这里设定的计数模式是增减模式，即计数器加到EPwm1Regs.TBPRD时再自动开始减小，当减到0时，又开始增加。
第三个是比较器COMPA，COMPA是我们自己设定的比较值，当这里设定的初始值1900，当计数器计数到1900的时候会产生事件，比如讲输出引脚置为1或者清为0。
这里采用了影子(映射)寄存器（EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;），映射提供了一个保持寄存器与硬件同步更新的方法，当使用映射模式时，只能在特定的事件处更新当前工作的寄存器，这就防止了由于软件异步修改寄存器内容而引发的错误。
6 ^% c$ n7 P0 c& `( t. t4 j1 ^% Y* e计算器不断的累加，当计数器的值等于比较值时，就输出为1，当计数器的值等于周期值时，就输出为0.从图中也很容易看出方波的周期和占空比。
& G, U% n5 G3 m3 m$ W/ Q7 ?1 s0 ?

jspij1

首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM