linux学习之路_or1200移植linux（续）

mutougeda

+ {9 V& W4 w/ V& I3 _' j好，固化好u-boot之后就可以移植linux，直接在社区选一个linux的源码包下载下来，我之前一直用的都3.1版本的，实在linux在3.0时代开始后更新得太快了。
( S, d7 W/ K4 {% n, d" a
, c$ K. X; V, x" L       但是也是由于更新得快，在3.1版本惊奇地发现linux支持openrisc架构的CPU了，也就是支持开源开到底了~
/ F* F0 |' X, y
9 U6 e7 b& r4 p. S8 d7 W" t% K       下载好后扔进虚拟机里面解压好
) L2 f5 f9 Z9 i, X' X* B
: d! A6 M$ v) S! \! s1 O
$ L- j- T  X6 j% [
$ d( X0 K  m+ C2 y        然后又要稍微改改代码了~

        openrisc-3.1\arch\openrisc\boot\dts
4 p+ G- V7 c2 [1 M) n/ N* W' @
  [. A- j$ S: K, H

& N" d. G8 w6 v  d* @3 e0 z5 w        打开吧，文件名字就懒得修改了

        这个是or1200平台相关的device-tree文件，具体在附件上传宋宝华老师对device-tree文件的详细解释的一篇blog
, F1 A6 c2 K. \; K9 Y% I
9 R9 S: U3 [) D$ x  x, E

0 S2 d9 n9 k( n1 I* e$ _        第8行，uart波特率，u-boot设置成什么这里就设什么吧，要不等u-boot启动完转到linux启动时波特率改了又得改串口工具的波特率，来回切换麻烦，而且关键我板子跑不了更高的速度了~

0 y% ]3 ~3 I  H* ~  O
" ?; ^9 Y% L8 c1 B; _; K

& Y# e/ x+ z" j0 p; ]        12行，我在wishbone上SDRAM的地址是0，这里@0
' H' h) U* `) {8 J- T/ P  I
5 Q8 m3 D, J$ K0 X- j, A* x  g8 \% _7 V        14行，因为我的SDRAM容量是128M，所以这里reg后面的值为0x1000000，对于自己板子RAM的容量要设置好，不然在linux启动内存检测的时候会爆掉


6 l* \& Z/ ~6 S& b# _
# b8 Q  v' N0 V( S         23行，CPU运行频率，在synthesize时的PLL或DLL的频率是多少就设置多少，我这里是40M
$ D4 L2 t% m6 m' A# Q
3 \9 f3 h( F: _1 t
+ i$ L' @: H) I/ C* _# m9 H. X
- k/ s) q: Y" L. G/ M        38行，wishbone上UART的地址是0x90000000，所以这里@90000000
6 F) ^. v( T! Z  y7 I
        对应40行，UART16550用到的地址范围是0x90000000~0x91000000，具体这个device-tree文件如何去写在后面宋老师的blog中慢慢细读吧。

( a9 t, i: x; |        41行，UART使用的中断号，在rtl文件or1200_soc_defines.v中定义的

5 ~% s: U( e- u& x1 X4 }

        中断号，我UART使用的是2号中断。
8 W+ |* c1 R( d" ?' Q2 t/ O
        42行，UART的频率，我的是40M
4 O2 ?" o" m- s) r& n% K


! q$ B6 n6 l7 @2 w( Y        再下面的就是opencores社区ethmac_latest.tar.gz的描述，如果用的是这个ipcores来驱动网卡phy芯片的话，这里修改成自己soc中wishbone总线地址和ethernet使用中断号即可。
  G( f1 W+ s3 L! z+ n$ g" X


( K. G% b7 L" @- J! {. `/ \        再往下的在移植linux的时候先屏蔽掉，是gpio controller和i2c controller的描述，等成功移植好linux再回过头在soc上加入其它外设控制器，再把device-tree丰富起来~

        Device-tree简单地就修改到这里了~

        然后就轮到目录openrisc-3.1\arch\openrisc\mm下


3 F9 X6 H, b% F+ `
        Open 之，



         84行加入EXPORT_SYMBOL宏，要不在后面写驱动的时候加载模块会提示找不到__ioremap()函数。
) N  F5 }8 X/ }' C
  z" k; E* C5 i$ M        往下点
8 r- f. ^! ~& L' D5 V( {) r8 m6 p


' A# p1 `- }: {; u4 u3 m7 h# p        111行，这里也加

! W' z4 m9 ]" U# \        OK！
6 F+ r  e+ U! n1 Z7 k! T
0 m. n2 g% d) H4 m        继续，目录\openrisc-3.1\arch\openrisc\support\initramfs\etc\init.d下的rcS文件，修改这个脚本文件


  ]0 ]+ t4 g: |" N7 ]9 J
        在最后加上，为了查看自己编写的驱动模块信息时不报错，修改到此
5 I5 M9 k. f* W6 |; U
2 j; W+ V" j: P$ p4 I  P8 ^        惯例，先在or1ksim上试试启动linux，在镜像的桌面Get_start.txt中有在or1ksim上仿真的流程。
  f/ H* K, y& e* D" n. {


        直接copy入终端一步步完成就OK啦，顺利就可以直接看到linux的booting messages

        好了，or1ksim的仿真就不贴图了，然后回到我们修改过的linux源码目录来，打开terminal吧~
! e/ c4 b" G9 L3 \* e$ r
2 E5 L: X" m  {2 Q5 ~1 }4 ]  E
2 i8 p6 A: b8 u8 C0 d
        cd进内核目录后先自行看看内核配置：make menuconfig ARCH=openrisc CROSS_COMPILE=or32-linux-

1 B' @, V) N6 b0 L+ `8 F

& N* o. B* l  p" v        这些都是linux3.1版本关于openrisc架构的内核配置，熟悉内核配置的话可以自己配置了，反正我是不怎么熟，要用到的时候还要去google选项的意义。
, U# g! _6 J: U' W' D
+ M" E8 y' ], U7 M6 r) k& M1 y        其实现在可以什么都不动，后面添加别的外设控制器的时候再去配内核选项，然后exit。

% K) U. Y0 j. z

        退出来就可以直接make

" J: w. F1 d5 O6 w. ~2 N
' @( [0 B1 e/ C/ b$ T' i2 ^5 ?
& W3 F" K" c$ b$ ~! h" K        最后会生成vmlinux.bin文件，
1 p% C8 c5 w7 H  V; u
        然后就是用这个vmlinux.bin制作成u-boot识别的镜像。
3 }- u% E' D- T
        首先，在编译过的u-boot目录u-boot-XX.XX\tools中看能否找到mkimage这个文件

4 I$ |  f. N4 l4 p& N" S3 l! D
  l0 v' \2 ]. p% k
        然后打开terminal中，将这个mkimage复制到/usr/bin中
; h- w) G2 G8 Z1 C( A
2 j! M. b# s5 H* e# H

6 g! \1 a+ f3 v  P4 U3 Q        测试mkimage



( F: t0 ^! i6 f        一切正常！！！！！！
6 B# [. J& H" w) I. y0 j5 R
      
# [$ Q$ F/ ~  `        然后在镜像出输入相关的命令

$ c9 E" v( I: N$ p5 J& i        mkimage -A or1k -O linux -T kernel -C none -a 0x0 -e 0x100 -n 'Linux for OpenRISC' -d vmlinux.bin uImage
6 o9 I; ]; h2 L/ M- }9 v! {" k

) @' f( Z$ W1 F: w% _* a& ^9 \; w
/ W* u- m. I* C. m( ~: j3 r& g% }        这样就可以利用u-boot去download并启动linux镜像了。

        现在把制作好的u-boot镜像uImage单独拉出来放着。

        然后在windows用一个叫做tftp32的程序来提供tftp网络服务器

1 H. l2 t* K0 j  ?
. d0 S/ V1 j1 x6 ]
; z6 L7 H- e: R5 {1 H( o; b  r        设置好本机IP和uImage路径，
1 Q5 _9 ^; ]. d: f1 b7 i. t! v
- P$ L; K) _2 M6 b& ~

        接下来就在u-boot上输出命令来load进uImage
1 M% J$ O% Q, D

+ r" S2 C) e' V( ?. \% D
        然后输出bootm，可以看到启动信息
7 q7 w( B( K% h
8 t) M5 Z) C: O6 e( b; }1 Q
& w1 @, e# }# g- H
2 W5 k! N- \- j$ j
% C7 s+ J3 Y& g, y4 u3 Y& i
5 J% _2 Z! m6 j0 K% e
9 k) O' p3 L) e( D
        至此，基本上kernel是通的了。

/ k7 x; S2 A" s- I
        由于现在我的水平问题，理论基础不足的关系，还没得涉及到linux kernel方面的东西，所以现在也在继续恶补当中，想法是先从学习怎么去写设备驱动，然后回去再学习kernel

        然后在下一次我们回过头在SOC上添加gpio模块去，然后绑到板子上的LED灯去写第一个的GPIO字符驱动程序吧~

        Blog写到这里差不多追上我现在学习到的东西了，所以还是要勉励自己多花时间去学~

        介绍一下我现在在看的教材吧~

5 r8 u) X' E) ^7 K$ i! }8 I2 J! S( L5 k  M        《Linux设备驱动开发详解第2版》宋宝华，宋老师现在在编写第三版了，书出来的时候必须去买了~

5 G, H. g' q& l8 u( U* e8 a+ N        《Linux设备驱动程序第三版》，传说中的LDD3，啃吧······

) |, N3 a. B) x; Q9 T9 B/ O2 G; ?# F        《The_C_Programming_Language》，不断重复地看，加深C应用能力······
- \5 M5 s" Y0 N9 j" ?1 V' o. v! Y
. \, X* G  U" ]4 K4 A5 C" [/ _8 s. R; q  ]        《C Primer Plus》，巨厚巨经典的一本书，不解释，啃······
( a- |& p0 j6 n0 u
        《操作系统精髓与设计原理第5版》，补充地看操作系统概念······

8 F" `7 D2 M4 e2 R# |0 h        希望大家还有更好的建议和好书推荐推荐~
) l8 J! o7 o. W


  p& k* _/ u- E) j& o6 @

Hello_Mr.li

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