TA的每日心情 | 怒 2019-11-20 15:22 |
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, I5 _1 O/ j6 p; K. N上节我们修改了适合自己开发板的 u-boot 代码,调试成功后我们就要固化我们的代码到 flash 上,我板子上的是 nor flash 在 u-boot 上的信息是:
+ t: o. V8 D( G1 S2 p' c
7 G# }( @: S1 @0 M/ Z
9 O% V$ ?5 I$ W% R( f2 V
# h/ ]+ D+ p6 b) z f 这表明基本上flash是调通了,然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先,然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中,其中用到几个命令,flinfo,erase,cp,protect······
2 X' K- x. x" i0 D
! _* f3 X+ w5 s 首先,我们将整片flash擦除干净,看看u-boot的erase命令如何用:. ^3 \% N4 Y& @4 }. H7 G
* t5 C$ N {5 s
! D4 ]# G# X: _! {, p: v9 f N7 j1 w( E, z1 y( K* W1 j# b
直接地,erase all即可1 L2 K$ b" R+ n! g% T8 N
3 M9 Q+ _/ n! K! F% R 然后,我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的,看看0x100处的代码都是什么。
( W, z3 G4 v7 r' d2 `; q; q& \# O9 h/ @1 M: E, ^, ~; D
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& C- o+ G" e: L0 l) @+ q 这些就是复位向量的二进制启动代码
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+ r. A1 w% s4 {7 j: d! `$ ~" Q 好,接下去
2 {& R `. h+ V$ a1 q \+ @' w9 ]4 J- N. j) u
我们要把flash芯片的写保护给去掉
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( M# ^% A) \. s( V* T: H
( C, J# w* L- d8 R; C
+ A- {$ Q. E: P2 Z4 e) G* @0 ^- c 也是直接地,protect off all 即可, M! w6 S' p' I; i& f
% S, A, a" F8 r; C! J6 R2 Y" _- N 再然后,就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了,现在回到之前一节我们修改的u-boot代码,可以把关于flash有关的选项打开了。
6 \( A& t, d* `* J- Y! n
3 |% P: V/ q$ v( f, a 首先是异常向量的relocate
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然后就是u-boot环境变量的存放位置,由之前的SDRAM换成flash
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# y# a7 z, |3 e/ n7 r, c. H* P5 O- `# f/ P
好,妥妥的,重新编译,下载到板子的SDRAM! @; S3 j0 P2 H! p9 ^
' H' s F4 o# D1 \% p* U9 R5 l
然后,解除flash的写保护,protect off all
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接着,擦除flash的所有数据,erase all; G2 G: ~( u! `4 Q( z# S' R- ^
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再来,看看flash的信息,flinfo,得到应该是所有的sections都没有RO标志
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再再然后,就是复制SDRAM的代码到flash上面了,用的是cp命令,这里注意一下了,由于我的板子的nor flash是16bits的,所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制,如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制,32bits就word的形式啦。) c' e i( h% y9 I6 d9 \- O& t3 L: n
4 u% w: X; W4 G2 S4 j9 t) D ^3 b1 h 然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map& O2 d1 x! l0 ^$ T* R2 S
7 R1 G; ^ {. w; }7 b' I" _# k
1 O6 v% C, W2 s7 _% @
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看看u-boot是如何存放段信息的,然后编译出来的u-boot.bin
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; U) N3 r, i" d( V
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只有186K,按照我板子的芯片来说2 v8 n* t) ~! N5 P+ D3 Q
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/ s8 n- x. R9 N2 n# C1 k2 j. }: I 8M,64sections的话前4个sections存放足够了,然后第5个存放环境变量,这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。6 m P: i, P% J6 [
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0 w4 q+ e5 y9 k* d& h, z% u
8 M" z2 i. i/ O. g& C; m' s9 |1 }
165行定义的是环境变量偏移量,170行就是用4个sections存放u-boot代码。4 S9 m2 j( C' ~1 C- Q' d. F
1 j" q; [; T% C( M7 U" p) M OK,现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了,u-boot的cp命令如下:
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由于我的flash位宽是16bits,所以用cp.w每half-word地复制,然后是4个sections,起始地址0xf0000000,结束地址0xf007ffff,范围是0x7ffff& h1 x9 N1 o7 z* x; {, r/ k* u
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所以,命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff
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: y1 S1 ?6 M- Q9 a% p 完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。
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/ l7 F; u4 i7 A1 R# |# c2 H. q5 I 上次移植u-boot的后半段就码到这里了。改天把在u-boot起来之后将download linux image的步骤贴上来 |
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