迅为-iMX6ULL开发板--C程序调用shell

孤久厌闹

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux 系统开发进阶\90_章节_C 程序调用 shell 使用资料”。
3 k5 u# \% K( e$ Y5 E% |本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
6 g0 o+ Q8 `6 C' k9 z使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能，LED 引脚为 GPIO0_3，key 引脚为 GPIO1_18。
1 v7 P2 N- W% `5 ?在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。
* H' X) I3 I4 r( }; G
% T) f  r3 w: J8 m) R: F) j
1.通过 popen 执行 shell 命令
popen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是 fork 一个子进程，exec 一个 shell 执行命令。

2.填写 shell 命令，设置引脚状态：

3.控制 Led：

交叉编译 ARM-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将 led 文件拷贝到开发板。

测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：

4.读取按键值

编译后测试：
: o$ t6 {  @+ g5 |# P% A9 O3 ~

Blah

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