linux学习之路_or1200第一个裸机程序（下）

mutougeda

废话不多说了，继续······
* v$ O% v: x' e) }9 M+ V
6 O, G- t" O" t7 y7 c( T8 l3 k' [        在我们的源码目录下是不是还有一个这样的文件？

- Q7 r6 Z0 c& E3 M  u

        在virtualbox的镜像中，包含了一个or1ksim的程序，这个程序是对or1200体系架构的软件模拟，就好像ARM架构类似的也有一个在软件上模拟芯片行为的程序，具体叫什么我不记得了，呵呵。

        也就是说，我们写的程序可以在这个or1ksim进行模拟，而or1ksim.cfg就是对or1ksim的配置文件，关于配置文件这里先不讲了，因为码字实在是很辛苦啊。感兴趣可以自行打开了修修改改的，对于上面我们写的程序来说，这个配置文件or1ksim.cfg我都改好了，直接用就行了。
% n0 K- M0 w! ^' ?9 e! Z
" Z( h* U: b3 R2 u$ o5 k1 `4 J8 v

        老规矩，把windows下的共享文件夹mount上去
5 s. A: p1 T+ d3 }8 F* a% a
7 e' L  R1 [' r
2 k" }; ^' T3 y. C) L

        然后，切换到我们的源码目录下，cd啊cd
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4 S& c" \5 }$ j$ p+ u, f/ L
# s& U7 j, I5 D$ {5 \4 ?
9 Q+ t! {/ g; @: x5 _; Q
        再然后，make吧
4 E2 R6 h, i# k
) E% U% H1 K! `  M0 Y- i


    信息太多了，这里我贴不完了，编译生成boot.or32就是可执行文件了
2 ^1 D: N; @" a  z: R

        再然后，验证下我们写的代码是不是可以执行的，在or1ksim上验证吧，输入sim -for1ksim.cfg boot.or32，然后回车

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% N1 R1 ?$ b/ _" `" C! z0 Y        然后可以看到一堆信息出来了。

        其中包含我们在lds文件中定义的段信息

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2 V4 K. n' h! G        然后在弹出的xterm窗口，这个窗口就是模拟UART16550的串口输出的，并且在命令行中都可以看到我们的main函数执行的结果了。
7 b0 A* S2 U' p% Z" N

5 n5 T, r  f! k3 Q# c  Q7 s- B
0 {( b) O! m1 {6 W: d

+ a5 b: G" [- o% s0 p        但是这样验证还不是我们想要的结果咧，我们是要下载到我们之前做得SOC上才算成功的咧，好，现在至少已经说明我们的程序编码至少是可以运行的了，接下来就是下载到板子上来验证。

4 n1 k6 s  ~( h1 O3 N5 v. L        好，QuartusII软件打开，FPGA板子连接好，下载器连接好，把之前综合出来的or1200_basic_soc.sof文件download到板子上。

4 s" u! Z, P& n  i
4 _: u. ]5 e) L3 K

* S1 f3 t6 d5 _( P. n: Q
        然后在virtualbox的右下角中把下载器连接到虚拟机上去。
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1 O1 t* f3 G' z9 [% w( V5 R0 F( a
% Z" d7 B3 S' _! n
1 D0 N! D2 D# S# u; l
8 s& S0 @% c( I" |
        接下来我们休息一下吧，上上网，去找找手头上FPGA芯片的BSD描述文件吧，顺便刷刷微博，看看新浪NBA什么的。好，我现在板子上的芯片是altera的EP2C20F484，要找的芯片的BSD文件就是EP2C20F484.BSD，google之，大喜，收之。
0 r- m. g' z5 x' z/ ~2 e" |
  L$ X8 G( Z. E/ V        好，我们来继续，把BSD文件扔到home目录下，怎么扔，自己想办法吧，BSD文件一定要对应自己板子芯片啊


- Y' E1 Y- t" D) U# T
   

        继续，打开一个terminal，之前在软件搭建已经把adv_debug_sys_latest.tar.gz包make install了，所以在terminal输入adv_jtag_bridge-h看到adv_jtag_bridge的帮助信息，
: ~' c' x  @) C7 }6 B$ R8 q. p

( Z* _- E6 w: P* [. E0 |5 r   
; s; Y0 T9 E! m7 Z9 m& y
9 T' T  T; K8 S/ `( K4 @0 K        上面列出的就是现在adv_jtag_bridge支持的下载器，我使用的是usbblaster下载器，但是貌似经常提示找不到下载器，所以前面在搭建软件环境时把libusb-1.0.9.rar、libusb-compat-0.1.4.rar都make install上，可以用ft245驱动代替usbblaster，下载器还是那个下载器，至于用xilinx或者actel的朋友自行去看看adv_debug_sys_latest.tar.gz的帮助文档选择对应的下载器选项。
4 }+ h3 p% g6 q
        好，继续，将下载器连上虚拟机后，adv_debug_sys_latest.tar.gz安装好后，soc下载到FPGA板子后，BSD文件放到HOME目录下后，再继续在命令行输入sudoadv_jtag_bridge -b ~/ ft245，提示输入密码时，输入openrisc，adv_jtag_bridge就会连接上下载器
2 w, f' n; ~; ]7 i# z

+ m1 E0 n* x1 G% l; Q1 I) h

; Y( a( [/ u  l2 u        这说明顺利通过下载器连接上or1200的调试接口了，我们可以通过这个JTAG来下载程序了
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) o% q' k& m8 ^7 y; W  U+ Z. ^
        再打开一个terminal，cd进源码的目录，在源码目录下输入or32-linux-gdb


* P+ g) f% p5 Y8 Q; ^, ~


/ s, {7 J( Z: n2 L3 ?; ]7 g6 e# Y        然后输入file boot.or32，读取boot.or32文件信息


/ {6 y8 l% E' v% ~3 s3 E/ s

        继续输入target remote:9999
# A2 e7 @. W. Q4 @* i0 c

& L5 M8 ]+ b1 Z4 U
' I! ^7 Y8 z6 b# H% ^; q
        这时说明已经通过gdb服务远程登录到开发板上面了。
3 M+ J$ a' A& [( C0 Q1 Z. b
% L7 ~- [: v- D) Z5 J
# f# m% e' o% D" A; h        继续输入load，将可执行程序文件boot.or32下载到开发板的SDRAM上


$ U3 q( B) n0 F4 g1 J

        同样这里也出现我们在lds文件中描述的段信息
/ t. j0 S! f9 d6 D
) s9 _% [, v/ v3 y* z7 |- N: A
4 b/ b$ q/ s) H7 P) a4 [9 F        好，继续，之前我们讲过reset向量是从0x100地址执行的，所以要把CPU的NPC寄存器设置为0x100，这样CPU才会从0x100开始取出第一条指令执行。所以，输入set $pc=0x100
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0 [# L" U3 @  ?) W- ]2 F5 \0 e

* X3 \6 \, m& a, Z
$ O4 a! X& W* Z        好，到这里设置完毕啦，在现在可以打开自己熟悉的串口工具了，minicom、c-kermit、putty、ScureCRT，我用在是ScureCRT，windows版本的，打开设置好波特率，在写源码board.h中关于串口的定义是
0 n* d7 U, o2 G; B



- n) d) v# |' _$ r! S7 b        波特率为38400，也可以修改成自己想用的波特率，由于我的板子的速度问题，38400是比较适中的，因为在后面板子上了linux后，lrz和lsz在38400的波特率可以和虚拟机无错误传输。
0 e  X" f) j/ N2 n( v2 H

# N0 _0 }9 i- {        ScureCRT中设置好波特率，打开，然后回到虚拟机的terminal中，输入c

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1 C8 l( W1 z3 o7 f! v$ [
  ?" l7 y1 P6 B' j
        然后准备切换到ScureCRT中，好紧张，有没有信息呢，来了。
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! W* ~- Z/ I9 A* |5 n) @


        哎呀，有了，妥妥的，好了，第一个程序就到此为止了。
5 r( _1 b' \5 N( l+ w
1 M# v+ A" p' v        接下去我们做些什么好呢，对了，还有关于or1200的定时器timer和中断的程序没写呢，这些留给朋友们去练习了，对于练习，可以到opencores社区上把
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        minsoc_latest.tar.gz
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) V* J# Z2 |  D. N% H4 s: u        or1k_soc_on_altera_embedded_dev_kit_latest.tar

/ i: {, x, e" S8 B  k- L        orpsoc-master.tar.gz

        这三个工程下载下来，这三个工程都是关于or1200的SOC的参考设计，里面也有相应的参考程序，有时间我会把这三个工程都上传，至于“裸机程序”的练习也可以加深对or1200的理解。
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        同样，在虚拟机home目录下的soc-design中有orpsoc-v2的参考设计，里面包含一大堆的“裸机程序”源码，我在学习时也是通过这个工程的。
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        下次我们来完善我们的or1200_basic_soc，完善之后我们在此基础上移植u-boot，移植u-boot我们再在上面移植linux系统。

CCxiaom

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