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Linux内核里的“智能指针”

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发表于 2021-4-20 13:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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2 ^$ [$ a! U  n' c. ]1 b. v众所周知,C/C++语言本身并不支持垃圾回收机制,虽然语言本身具有极高的灵活性,但是当遇到大型的项目时,繁琐的内存管理往往让人痛苦异常。现代的C/C++类库一般会提供智能指针来作为内存管理的折中方案,比如STL的auto_ptr,Boost的Smart_ptr库,QT的QPointer家族,甚至是基于C语言构建的GTK+也通过引用计数来实现类似的功能。Linux内核是如何解决这个问题呢?同样作为C语言的解决方案,Linux内核采用的也是引用计数的方式。如果您更熟悉C++,可以把它类比为Boost的shared_ptr,或者是QT的QSharedPointer。
9 S' t7 a) s+ v3 Z) e" \' r! F- y( ?' Y8 n( q9 |2 a) M0 G0 d
在Linux内核里,引用计数是通过struct kref结构来实现的。在介绍如何使用kref之前,我们先来假设一个情景。假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。2 [! W9 b- t: R+ h

8 S. I# B6 I! [! P
0 h3 _. C4 q. R' ~0 {
/ _+ W0 [" k8 z: I4 \! U如上图所示,最左边的绿色框图表示实际设备的插拔动作,中间黄色的框图表示内核中设备对象的生存周期,右边蓝色的框图表示用户程序系统调用的顺序。如果用户程序正在访问的时候设备突然被拔掉,驱动程序里的设备对象是否立刻释放呢?如果立刻释放,用户程序执行的系统调用一定会发生内存非法访问;如果要等到用户程序close之后再释放设备对象,我们应该怎么来实现?kref就是为了解决类似的问题而生的。
2 d' l# e, q1 I6 S7 u  b. `
0 n* M) c9 d" A1 h9 dkref的定义非常简单,其结构体里只有一个原子变量。
: t& N+ `- s' S' k; l$ D; h' ?# o5 G$ Q  m
  • struct kref {
  •     atomic_t refcount;
  • };. O. J1 }% Z, M. _

, U" A0 @! \" C" o; o: \* d! `6 O) f  l8 |8 o8 Y" J5 g. @
Linux内核定义了下面三个函数接口来使用kref:% U- I, y8 r) _, C
3 G7 U0 d; O5 A0 f+ q
  • void kref_init(struct kref *kref);
  • void kref_get(struct kref *kref);
  • int kref_put(struct kref *kref, void (*release) (struct kref *kref));1 e7 `- v, c4 k8 C5 Z
6 x% T: X5 |2 b% |0 k1 V
3 O9 P) M* i, D. L9 ?6 d
我们先通过一段伪代码来了解一下如何使用kref。3 P0 y0 K6 I, J; f4 z* p! s, |

( h' ?+ X7 R% y* |3 F
  • struct my_obj
  • {
  •     int val;
  •     struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •     struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •     kfree(obj);
  • }
  • device_probe()
  • {
  •     obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •     kref_init(&obj->refcnt);
  • }
  • device_disconnect()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
  • .open()
  • {
  •     kref_get(&obj->refcnt);
  • }
  • .close()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
    $ N) T$ N# K- [: R5 s/ h/ u# w

, J* M2 E' T. y- F/ a6 O
& M+ k+ V0 |0 Z      在这段代码里,我们定义了obj_release来作为释放设备对象的函数,当引用计数为0时,这个函数会被立刻调用来执行真正的释放动作。我们先在device_probe里把引用计数初始化为1,当用户程序调用open时,引用计数又会被加1,之后如果设备被拔掉,device_disconnect会减掉一个计数,但此时refcnt还不是0,设备对象obj并不会被释放,只有当close被调用之后,obj_release才会执行。
9 o% R1 w3 b- A! u8 N$ x1 p
6 g8 J* u  O& A% w+ {看完伪代码之后,我们再来实战一下。为了节省篇幅,这个实作并没有建立一个字符设备,只是通过模块的加载和卸载过程来对感受一下kref。
$ L2 A5 q" L# q. ^5 C
% o& w( e& W! ~5 k
  • #include <linux/kernel.h>
  • #include <linux/module.h>
  • struct my_obj {
  •         int val;
  •         struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •         struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •         printk(KERN_INFO "obj_release\n");
  •         kfree(obj);
  • }
  • static int __init kreftest_init(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_init\n");
  •         obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •         kref_init(&obj->refcnt);
  •         return 0;
  • }
  • static void __exit kreftest_exit(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_exit\n");
  •         kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  •         return;
  • }
  • module_init(kreftest_init);
  • module_exit(kreftest_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");2 Z8 U- H4 W& q& \2 L
6 G. g$ v' x' {  C- @* B8 x5 G
! p' j9 }% k' B/ d
       通过kbuild编译之后我们得到kref_test.ko,然后我们顺序执行以下命令来挂载和卸载模块。$ w# L$ y5 S! u/ k/ D/ M
- {: K2 c( f) y1 z$ ?7 V
sudo insmod ./kref_test.ko
# w. P2 x/ u! o, o( }0 V0 U  J& i4 @; ], E( p' z
sudo rmmod kref_test& x9 N4 B8 K& u' n6 Z2 \$ O
0 M* ?0 p  [* y/ M8 K1 u; E: ~8 b  W- S
- g/ X# G+ ]( [; i1 _3 p
此时,系统日志会打印出如下消息:3 U9 {4 y6 h' M; F1 c
$ v& n" N( J* c  X
kreftest_init) C! P& k1 `- P" Y) k+ @, k, O3 X# @
! v# Z7 `$ L* `0 c/ b
kreftest_exit4 o6 Q/ Y% ?6 K. r2 q$ G) n

& B) f0 r# `" c' v  o; ]obj_release7 s0 B; j2 b! ~. S  A. G

+ K% i5 j/ `/ s; b这正是我们预期的结果。
* B( \, |; w; X5 U+ u8 o" }" w; Z% X3 u4 |) n/ [" W8 F/ U) }
9 t/ ?8 u  T& i. `

5 Y. z- g' d7 h有了kref引用计数,即使内核驱动写的再复杂,我们对内存管理也应该有信心了吧。

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发表于 2021-4-20 17:41 | 只看该作者
假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
0 s. J5 K& t0 d6 N

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发表于 2021-4-20 15:04 | 只看该作者
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