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matlab用place函数配置观测器极点报错

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发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现
! f, t* F# B+ H; [% z/ q错误使用 place (第 171 行): c2 _2 k( @2 X* ]1 z6 u. O9 |3 I
The "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:' N6 t# K4 Q  M' C" i5 K0 z4 |5 i
* (A,B) is nearly uncontrollable5 K7 |' z' b1 q1 T# k
* The specified locations are too close to each other.$ A: j4 [3 t9 i1 C3 k; V
这是为什么啊?6 [/ ?' l, {4 Z

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:4 }; N0 i6 i/ H% ~' Z
1. (A,B)系统不可控;, w2 g. p, A, d4 c! f) _. q  c# G! h
2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
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