矩阵旋转rotx()和trotx()结果错误

IBB-EUT

以下是我运行的结果：
' U- I& q3 i5 i$ mR=rotx(pi/2)

R =
) H; A4 C% X2 i1 U: F
    1.0000         0         0
         0    0.9996   -0.0274
         0    0.0274    0.9996
但是书上的结果是：
0 w# n% d; @5 ]1 f/ V! {R =
* A/ D; ^+ k1 E: O7 q
    1.0000         0         0
/ m1 Y! G! C3 i& X' |" N# l, v% Z         0    0.0000   -1.0000
         0    1.0000    0.0000
4 D$ a  @( P6 W+ j$ j& p1 b. f7 [) V. o还有运行trotx也是同样的结果。求问各位大神，这是什么原因啊?

kekek

IBB-EUT

。。。。。。。

zaiyiaaaa

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