模糊PID控制的规则表

Uifhjvv

Δkp ; [0 f; q0 B# f" N' w0 f ec , y8 V+ d, E  K2 Q1 V e % E: d$ {5 D) x3 O) ] 7 A: O, ]& Z6 K7 z- W                5 `- V1 ], y3 p3 c. i+ M NB NM NS ZO PS PM PB NB : [, v) ~* D, Q& S8 A PB PB PM PM PS ZO ZO NM PB PB PM PS PS ZO NS NS PM PM PM PS ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS * q/ [! d, b: P! J; J3 p PS PS ZO NS NS NM NM PM PS ZO NS NM NM NM NB PB ' I# J) Z, r6 X# [# m) u ZO ZO NM NM NM NB NB Δki ' a! s$ d9 o2 b$ G  u6 ~ 5 d! A1 F6 F  l% ]. a" n' q$ ?  ^ ec ' w7 y) @4 q# h  U. b e   W: v! K+ [" U, v: y# O NB NM NS ZO PS PM PB NB 9 v8 S2 a2 A: w% j NB NB NM NM NS ZO ZO NM ' |. s5 s) n9 ~9 [9 C+ _  k NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB NM NS NS ZO PS PS ZO NM NM NS ZO PS PM PM PS # |( m. v* t$ c: G0 i" J0 T NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB 4 X( V, Z  Z: G ZO ZO PS PM PM PB PB ec ; h4 {/ |$ [7 S2 R Δkd e + s% s3 Z. X8 W- @ NB NM NS ZO PS PM PB NB PS NS NB NB NB NM PS NM PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO - W3 c9 A5 b+ k8 b9 \' P, w" C ZO NS NS NS NS NS ZO PS ( ]8 l0 y; y. V' M" L3 d ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
% Q" b3 e5 ^, {% j8 v5 j& ?就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
# G' o6 ^" M% j0 q" M* l, g3 B                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
& {  k$ Z! F/ w) d+ ^8 a" X              
* D  O1 r2 O) s  e7 n                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？

llbnmo

帮你顶一下

小小鲁班

llbnmo

同问，即使是delta_Kp 也不对啊？