基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

Tronlong小分队 · 发表于 2020-9-25 16:31

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开发板简介

基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
6 h) @: J; @$ E) x5 j

图 1 开发板正面图1

图 2 开发板正面图2

TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域

工业PC&HMI
工业机器人
机器视觉
医疗影像
电力自动化
EtherCAT主/从控制器
工业多协议智能网关
高端数控系统
- q' z/ j& N6 j1 E) I

软硬件参数
硬件框图

图 3 开发板硬件框图

图 4 开发板硬件资源图解1

图 5 开发板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU ( \/ l) \|% Z9 W2 r+ j$ L	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 2 J# ~3 S! R) f+ y V主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) 8 }: D9 l, n" D0 U0 g
L2 Cache% c7 e c. L. }1 \|	ARM Cortex-A15：1MByte. x# ?) a4 I# ~. X3 p% H, f& ~$ q) l4 s4 f C66x：288KByte , z8 f" V6 p, _) ^1 R0 P
On-ChipMemory4 F7 ]% @# U2 h* d' G. ]+ R	2.5MByte 0 _6 J+ r4 ~1 W4 V" B
ROM 3 ^- A+ N3 q6 q$ ~	4/8GByte eMMC1 ~7 r1 n! V- w' G8 {! q2 P+ I
RAM 4 x" Y( B! W3 ?	1/2GByte DDR3! \|2 X1 V4 _; G
SPI Flash- Z2 M4 D1 ^8 ^	32MByte QSPI Flash - s+ S; e" P! h3 @ _8 k
Encryption Chip . b( j) _& Q/ F+ g9 Y" {4 j	1x ATAES132A-SHEQ 5 j# T4 A# K, z
TemperatureSensor $ O2 p' t% U) H M	1x TMP102AIDRLT( R( r, r3 ]5 v6 x
LED l9 ]2 b, }% T* r, E' {: w	2x电源指示灯（底板1个，核心板1个） ( { [- P+ `% V
LED l9 ]2 b, }% T* r, E' {: w	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） b! w1 r6 X* T9 Q, N/ f
B2B Connector" C/ D! v8 o: }+ i- F	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin # v1 N0 @2 M# ^7 K. \5 C! r
IO $ } x7 V6 j- E: y8 i	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 5 r+ Y- }0 i. d
KEY$ A% v& y: W B, p* H	1x冷复位按键 ' G4 I- t0 Q. V% K
	1x热复位按键 ' @ ^7 D' c6 L5 R) a' S
	3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）7 y0 N }6 S8 i8 j9 m; M3 x
JTAG ) H$ F) {# I2 q& G' U	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm ! m$ R1 Z* q, @# H7 X+ t
DISPLAY3 d' K. M' S8 u	1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm 1 m* z% Q4 y' B4 a& l' Q
BOOT SET 5 ?" S* T& H2 q P( z$ k1 {' l8 [	1x 5bit拨码开关 9 B0 M; s# ~4 o- i
SD" l: D. c7 X# w9 d8 g$ j	1x Micro SD接口/ ]! e l$ s$ z# \1 X# k8 ~
RTC+ ^: H7 w0 m3 P/ m: i: a	1x CR1220，3V5 e3 \|; m% ]- j' H
Ethernet - V8 ^ \| Z! V+ ^- ?	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应, W' r0 W, `: `/ f
USB ) d0 X7 G6 Y5 q! _ k	1x Micro USB 2.0接口 `( X- L9 s- \/ `1 u# o
USB ) d0 X7 G6 Y5 q! _ k	1x USB 3.0接口, h8 v% [+ H" a7 W4 w$ N7 b
CAN* }6 P+ q: z. G5 v	1x 3pin 3.81mm绿色端子& X8 X- v6 I. u7 Y
UART0 T, }( x; A" ?% [/ B& R	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式1 S3 V+ k. a9 G* B0 Y) U
	1x RS232串口(UART1)，全双工模式 ' Z0 r7 s" i. T6 i: }) L6 y" z
	1x RS485串口(UART10)，半双工模式6 S, ^: l6 m% \|3 R+ @' `% v5 W* c
PCIe ; R+ D; w% \|# R- S8 w	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud , [3 j* v5 v* c* N0 P' l( J1 s
SATA ' M. T$ o0 [2 X5 r. O/ L) R	1x 7pin SATA硬盘接口 / S* n2 W& G9 ~6 P4 {$ X: l5 p
HDMIOUT 0 [$ n& L0 \|4 K! M	1x HDMI 1.4a接口 " d- L2 ^8 Q$ l% D- b# D" \|/ V, q
Video Module& J6 G \|" i; _0 C5 o	1x V-PORT接口* Y0 P1 R! L1 M4 b2 U
SWITCH , l' Z: {' o( m/ C& ?" f1 ~ ]	1x电源拨码开关, \2 o- ?8 o# C( ~& P& F
FAN $ b/ J- y0 Y7 c9 v: ^9 Q1 }# b	1x 3pin 12V风扇插座% D7 L' I7 L: f7 e+ P* h
POWER7 H6 \|& z3 G7 B* I2 _& ^4 j3 q	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm " e8 m& h2 W: h6 p1 S, b7 Y

软件参数

表 2

ARM端软件支持5 U& y) L7 N/ F: B J	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS$ }" n# O! l- ]8 M k4 ?7 R
DSP端软件支持# L( f4 b( ^0 s: o: N# p1 Q' w3 u	TI-RTOS0 u" R" H& P p! ]9 ]
CCS版本号8 N8 B6 \' ^& N	CCS6.1.30 G* g' ?9 ^6 C+ s+ u- z( Z
图形界面开发工具0 x0 Z1 W8 O8 F+ j, h# M3 b	Qt 8 O+ k. o) w+ _4 A6 m: L
双核通信组件支持; ?( @/ l8 i1 l# u, e; e% E I( @* U8 W	IPC# C7 H' j v7 \2 D) A; _
软件开发套件提供7 W3 K5 w* q$ z" b6 U9 W	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS5 ~1 a4 ]6 L% ]- ^( O+ }" ?
Linux驱动支持 ( i$ l- [. G- R# M6 U	QSPI Flash 8 m& c$ @6 x2 o; u9 I; q	DDR3 X- p8 U% ~. b7 H+ M
	PCIe & T+ W# H# p9 n3 r& M	eMMC 4 _. F1 `; G# C
	MMC/SD H* L" c7 u i9 W( Q% \6 A	USB 3.0; l0 G! @0 t7 H2 ^7 C- j
	PCIe 2.0: I6 z4 f: ^7 o& p1 B	USB 2.0" z( x! p( u/ H6 i
	LED0 G$ V$ e6 u$ Z. o	BUTTON, i$ u( N. M3 t3 X1 j- j2 d
	RS232 0 Z v, k w3 o1 } Q	RS485 & Y; y7 w, \|2 y9 ^6 J/ ^5 j9 f
	HDMI OUT: c3 q# F. K7 Z, b$ H! L9 }( V	DCAN4 \$ h6 a: a6 Y8 Z
	SATA % Z5 V4 c7 {, l# a7 M	RTC; X+ a# V1 J9 c2 O6 w
	4.3inch Touch Screen LCD(Res)( _, e6 ^! u0 P9 ~6 w q$ C5 Y	7inch Touch Screen LCD(Res) 2 z( E4 h4 F* @8 w7 M& U
	SPI, P5 _$ m* z# n ~7 @& [6 w" v& K	QSPI - `3 k5 }& A) J( _/ j
	UART1 x G5 \8 s* U4 J: p% ]6 ?	JTAG ! b' i$ d W" h, W6 A- ]$ ]: \|
	EMCRYDTIC ' H, g$ e% u5 y9 d+ {8 J- x8 K. n0 [& k	TEMPERATURE SENSOR 5 {0 Y% }. u! k3 `" {5 T+ K
	KBD ! Z5 k0 s. g0 T0 O: U1 {3 ~	HDQ * ?$ I/ n4 c1 P
	NMI ! d0 J, v; I, r; ]$ V	SYS INT/ l1 @9 J w9 \|- b
	eCAP& N% m& E; ~ c" w" Q' V% P z. c	I2C* s0 _0 Y$ s# ]/ P; R

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
提供基于Qt的图形界面开发教程。+ G) C; n r9 I2 Q

开发例程主要包括：

基于ARM端的Linux开发例程
基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
基于OpenCV的图像开发例程
基于Qt的入门开发例程
基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
视频采集和编解码例程
2 C# u6 ]8 `9 U" D. s+ P

电气特性
核心板工作环境

表 3

环境参数 + K W7 L( l8 a3 \|	最小值+ r V: b: v; b, N	典型值 . M$ x7 \|% M% F: V	最大值 / Q. f& w! s. e- H) N5 ]
工业级温度 {: f+ e8 @1 s	-40°C . j( z: g+ j) f# z, G0 }% _	/8 _' G. I7 V, c9 h# x	85°C7 \|, B1 s4 p x1 I+ K. \|7 \|
工作电压% H W5 z' L3 C! ~	/7 R0 D+ h/ p' Q2 l; k	5V ( ±5％ )( G% K7 ^; N2 j" \|; u+ _	/ . C+ \' d3 n4 \|) K! ?

功耗测试

表 4

类别" [* P: C ?1 X5 T/ ^& S	典型值电压) S4 t, A7 k% g4 K# m7 v	典型值电流; Y; B/ F* k3 j" Y% g	典型值功耗; k, b( h. P. }" \|3 Z
核心板3 v) J/ W- W( ^& z- }	5V 9 a5 N7 r5 p+ K3 [0 t2 L	950mA9 n' J( ?; w5 \# M2 q; j8 Z	4.75W 8 L9 ?, h7 d$ @5 z; h" V j1 @
整板$ U: ] M5 I$ @# L8 g' B2 @	12V- d* U' Q9 \$ r" f' j	600mA6 a8 _8 X' }2 R	7.2W , \: R0 \|! r+ K+ Q5 m' {

备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。

freedom1 · 发表于 2020-9-25 16:51

支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；

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基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

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